家用轎車20年后并不需要一年4審。根據(jù)2022年家用車年檢新規(guī)定，對非營運小微型載客汽車（9座含9座以下，不含面包車），將原10年內上線檢驗3次調整為檢驗2次（第6年、第10年），并將原15年以后每半年檢驗1次，調整為每年檢驗1次。

此外，新車在前6年內是免予上線檢測的，但車主需要每2年申領一次檢驗標志。超過6年不滿10年的車輛，每2年上線檢測一次（即第6年、第8年和第10年）。對于超過10年但不滿15年的車輛，則每年需要進行一次檢測。而對于超過15年的汽車，則需要每6個月進行一次檢測。

在進行汽車年檢之前，車主需要準備好機動車所有人的身份證、機動車的行駛證、交強險的副本以及車船稅的證明。在年檢期限屆滿前90日內，車主需要將車輛開到指定的檢測機構進行年審。