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自適應巡航(ACC)的歷史可以追溯至上個世紀（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）70年代。1971年，美國EATON(伊頓)公司便已從事這方面的開發(fā)。其雛形是日本三菱公司提出的PDC(PreviewDistanceControl)系統(tǒng)，它將雷達與其他處理器結(jié)合在一起，可以偵測出車距變化，并對駕駛員發(fā)出警告，系統(tǒng)還可以控制節(jié)氣門開度調(diào)節(jié)發(fā)動機功率。此后豐田、本田、通用、福特、戴姆勒、博世等公司也投入到了研發(fā)行列。

1995年，三菱汽車首先在旗下提供一種叫做“預見式距離控制”系統(tǒng)。那是一種基于激光測距的ACC系統(tǒng)，但整套系統(tǒng)只通過油門和檔位進行控制，并不進行剎車?；诩す獾南到y(tǒng)明顯比雷達為基礎(chǔ)的系統(tǒng)成本低，但基于激光在惡劣天氣條件下會受到很大影響。因此目前基本使用基于雷達的ACC系統(tǒng)。

1997年8月，豐田開始在雷克薩斯上使用“雷達巡航控制系統(tǒng)”，并且在2000年加入剎車功能，2004年加入“低速跟蹤模式”。低速跟蹤模式屬于一種額外的模式，需要駕駛員啟動，如果前車出現(xiàn)制動或者停下，該模式也可以讓車輛減速乃至停車，不過這套系統(tǒng)很快就被停用，估計是存在一定的設(shè)計漏洞，并不完善所致。

1998年底，奔馳在旗下S系車型中引入Distronic距離控制系統(tǒng)，跟我們現(xiàn)在理解的自適應巡航?jīng)]有太大的差別。2006年，奔馳進一步完善了該系統(tǒng)，在必要的情況下能夠?qū)④囕v完全停止，因此又稱為增強型限距控制系統(tǒng)(DISTRONICPLUS)。這個功能有點像現(xiàn)在沃爾沃倡導的全力制動系統(tǒng)：在必要的時候全力剎車，直至車輛挺住。而奧迪在國外普遍使用博世提供的自適應系統(tǒng)。包括A4、A6、A8和Q7都有配備。

2010年，奧迪在A8上搭載了全球第一款具備GPS功能ACC系統(tǒng)。

2015年，隨著特斯拉ModelS的推出，ACC系統(tǒng)開始作為半自動駕駛進入普通大眾的視線。

自適應巡航(ACC)功能解析

1.定速巡航功能：前方無車輛