防抱死制動裝置主要由以下部分構成：

1、傳感器：包括輪速傳感器和車速傳感器，用于檢測車輪的轉速和車輛的行駛速度，從而判斷車輪是否即將抱死。

2、控制模塊：即電子控制單元（ECU），根據傳感器的信號判斷車輪的運動狀態(tài)，并通過控制制動系統(tǒng)的壓力來防止車輪抱死。

3、制動系統(tǒng)：包括制動總泵、制動主缸、分制動氣室等，用于接收控制模塊的信號，通過制動器對車輪施加制動力。

防抱死制動裝置通過上述各部分的協(xié)同作用，能夠實時監(jiān)測車輪的運動狀態(tài)，并在車輪即將抱死時及時調整制動力，以保證車輛的行駛穩(wěn)定性和安全性。