汽車車架結構形式主要有以下幾種：

1、非承載式車身結構：這種結構的車身和車架是通過彈性元件連接在一起的，車身不承受汽車行駛中的載荷，只起到圍護和裝飾作用。這種結構的汽車車身較輕，但是抗扭性能較差，一般用于大型客車和貨車。

2、承載式車身結構：承載式車身沒有獨立的車架，車身與底盤成一體，發(fā)動機、傳動系統(tǒng)、前后懸掛等部件都直接安裝在車身上。這種結構的汽車車身承受各種載荷，因此必須具有足夠的強度和剛度。承載式車身結構廣泛用于轎車和部分大型客車。

3、半承載式車身結構：半承載式車身結構介于非承載式和承載式之間，車身與車架用螺釘連接在一起，車身承受部分載荷。這種結構的汽車車身既保持了一定的扭轉剛度，又減輕了汽車自身重量。一般用于中、小型客車和部分貨車。