親屬之間車輛過戶需要200元。二手車過戶，就是把車輛所屬人的名稱變更。是買賣二手車過程中不可省略的重要程序，車輛不過戶對買賣雙方都會帶來不便。由專業(yè)的第三方檢測機構(gòu)對二手車進(jìn)行評估給出估價，在車輛進(jìn)行交易的時候按照估價的千分之五收取二手車交易過戶費。二手車過戶手續(xù)的辦理方法如下：

1、準(zhǔn)備材料并簽合同，機動車登記證書，首先要帶齊證件，買方帶上身份證，并準(zhǔn)備三份復(fù)印件即可；

2、賣方則需要帶車輛行駛證、身份證、機動車登記證書（大本）以及原始購置發(fā)票或二手車過戶票，并需各準(zhǔn)備一份復(fù)印件、身份證三份。而單位則需要組織機構(gòu)代碼證書原件及公章；

3、必要的時候要確認(rèn)賣方所帶證件是否齊全。帶好購車發(fā)票以及材料，買賣雙方就可以進(jìn)入過戶大廳，出示相關(guān)材料后需要領(lǐng)取“舊機動車買賣合同”并進(jìn)行填寫，這是二手車交易的合同，一式三份，買方一份，賣方一份，工商部門一份；拿上以上所有的資料就可以去辦理“轉(zhuǎn)移受理”。