制動助力系統(tǒng)受限指的是制動助力系統(tǒng)失效，需要檢測真空泵或管路是否有漏氣，同時檢查真空壓力傳感器是否故障。出現(xiàn)故障應(yīng)及時維修，以防事故發(fā)生。

剎車助力泵的工作原理如下：

1、剎車助力泵利用發(fā)動機工作時吸入空氣的原理，產(chǎn)生一側(cè)真空，相對于另一側(cè)正常空氣壓力產(chǎn)生壓力差，利用這壓力差來加強制動推力。即使膜片兩邊只有很小的壓力差，由于膜片的面積很大，仍可以產(chǎn)生很大的推力推動膜片向壓力小的一端運動；

2、在工作狀態(tài)下，推桿回位彈簧使得制動踏板處于初始位置，此時，真空管與真空助力器連接位置的單向閥處于打開狀態(tài)，在助力器內(nèi)部，隔膜將其分為真空氣室和應(yīng)用氣室，這兩個氣室相互間可連通，在大多數(shù)時間里二者都與外界隔絕，通過兩個閥門裝置可以實現(xiàn)氣室與大氣相連；

3、在發(fā)動機運轉(zhuǎn)時，踩下制動踏板，推桿的作用下，真空閥門關(guān)閉，同時，推桿另一端的空氣閥門被開啟，待空氣進(jìn)入后便會造成腔內(nèi)氣壓不平衡的狀態(tài)，在負(fù)壓作用下，膜片被拉向制動總泵一端，帶動制動總泵的推桿，實現(xiàn)將腿部力量進(jìn)一步放大的功能。