貨車在高速公路上的收費是按照車貨總質量來計重的。

具體來說，三輪貨車的收費是按照2噸的車貨總質量來計算的；低速貨車的收費是按照4.5噸的車貨總質量來計算的；二軸貨車的收費是按照17噸的車貨總質量來計算的；三軸貨車的收費是按照25噸的車貨總質量來計算的（由二軸汽車和一軸掛車組成的汽車列車為27噸）；四軸貨車的收費是按照35噸的車貨總質量來計算的（空氣懸架、軸距≥1800mm的貨車為37噸）；五軸貨車的收費是按照43噸的車貨總質量來計算的；六軸及六軸以上的貨車的收費是按照49噸的車貨總質量來計算的。

超載對貨車的安全性和穩(wěn)定性有很大的危害，因此，國家制定了相關的法律規(guī)定來規(guī)范貨車的超載行為。