直線行駛30cm是偏離，指的是左右偏離。不超過30cm，如果是在路上行駛，想要判斷車身正不正的最簡單方法就是通過公路的中心隔離線或邊緣線，行駛時，當兩邊后視鏡里面的標線與車身的位置平行時，那么此時車身就是正的，反之就需要進行微調。

直線行駛技巧：

1、首先駕駛員直線行駛時要目視前方注意兩旁，必須選定好參照物，保持直線行駛，及時修正方向，時刻注意前方各種交通情況，做到及時發(fā)現、及時處理。

2、要看遠顧近握正方向，駕駛員應隨著車速的變化調整目視前方的距離。車速較快，應看得遠些；車速較慢，應適當看得近些；并用余光適時注意車輛周圍的情況。

3、操作方向盤要一手拉動一手推送，用兩手操縱轉向盤要平穩(wěn)、自然，雙手保持與肩同寬，用力不要太大。