2019年10月25日上市，售價為17.48--26.48萬元：新一代RAV4的車身尺寸有所增加，長寬高分別為4570/1845/1660mm，軸距為2660mm；去掉了備胎外置的設計，新車側身線條更加流暢，車頂要比現(xiàn)款車型低矮了不少，特別是D柱和C柱的設計讓車后部的車頂線條快速下降，從而體現(xiàn)了一種全新的動感；而車尾部分來看，橫向布局的尾燈組參考了新一代凱美瑞的設計，同現(xiàn)款縱向布局有了本質的差異，因此新一代RAV4給人一種年輕化的設計。