線控制動系統(tǒng)即電子控制制動系統(tǒng)，分為機械式線控制動系統(tǒng)和液壓式線控制動系統(tǒng)。

機械式線控制動系統(tǒng)(Electronicmechanicalbrakesystem，簡稱EMB)EMB與普通液壓制動系統(tǒng)有很大不同，EMB以電能為能量源，由電機驅(qū)動制動器墊，由電線傳遞能量，由數(shù)據(jù)線傳遞信號；EMB是制動線系統(tǒng)的一種，整個系統(tǒng)無制動管道連接，結(jié)構(gòu)簡單，體積小，信號通電傳播，反應(yīng)靈敏，制動距離小，動作穩(wěn)定，維護簡單，無工作油管道，無工作油泄漏問題，通過ECU直接控制，實現(xiàn)ABS、TCS、ESP、易于實現(xiàn)ACC等功能。

液壓式線控制動系統(tǒng)(ElectronicHydraulicBrakeSystem，簡稱EHB)EHB是從傳統(tǒng)的液壓制動系統(tǒng)發(fā)展起來的，但與傳統(tǒng)的制動方式有很大不同，EHB是將傳統(tǒng)機械部件的一部分置換為電子部件的先進機械電子學(xué)方式電子系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)相結(jié)合。

EHB主要由電子踏板、電子控制單元(ECU)、液壓執(zhí)行器組成。電子踏板由制動踏板和踏板傳感器(踏板角度傳感器)構(gòu)成，踏板傳感器是檢測踏板的旋轉(zhuǎn)角，將旋轉(zhuǎn)角信號轉(zhuǎn)換為電信號并傳遞給ECU電子控制單元的傳感器，踏板的旋轉(zhuǎn)角和制動力可以按比例控制。