等速萬向節(jié)主要用于切割跨軸轎車的車軸，常用的等速萬向節(jié)有叉式等速萬向節(jié)、籠式等速萬向節(jié)、三銷式等速接頭，其中球籠式等距萬向節(jié)根據(jù)其內(nèi)外滾道結(jié)構(gòu)不同，可分為球籠式碗狀萬向節(jié)、球籠式雙補(bǔ)償萬向節(jié)、VL式萬向節(jié)。

圓弧滾道型球叉式萬向節(jié)，主動(dòng)叉與從動(dòng)叉分別與內(nèi)、外半軸制成一體,在主、從動(dòng)叉上，各有4個(gè)曲面凹槽，裝合后形成兩個(gè)相交的環(huán)形槽作為鋼球滾道。4個(gè)傳動(dòng)鋼球放在槽中，中心鋼球放在兩叉中心的凹槽內(nèi)，以定中心。

直槽滾道型球叉式萬向節(jié)，兩個(gè)球叉上的直槽與軸的中心線傾斜相同的角度，彼此對(duì)稱，在兩球叉間的槽中裝有四個(gè)鋼球，由于兩球叉中的槽所處的位置是對(duì)稱的，這便保證了四個(gè)鋼球的中心處于兩軸夾角的平分面上。

固定型球籠式萬向節(jié)，星形套7以內(nèi)花鍵與主動(dòng)軸1相連，其外表面有6條凹槽，形成內(nèi)滾道，球形殼8的內(nèi)表面有相應(yīng)的6條凹槽，形成外滾道，6個(gè)傳力鋼球分別裝在各條凹槽中，并由保持架4使之保持在一個(gè)平面內(nèi)，動(dòng)力有主動(dòng)軸經(jīng)傳力鋼球、球形殼輸出。

伸縮型球籠式萬向節(jié)，該結(jié)構(gòu)形式的內(nèi)、外滾道是圓筒形的，在傳遞轉(zhuǎn)矩過程中，星形套2與筒形殼4可以沿軸向相對(duì)移動(dòng)，故可省去其他萬向傳動(dòng)裝置中必須有的滑動(dòng)花鍵。

等速萬向節(jié)是連接軸間的角度或相互位置變化的兩軸，兩軸以相同的角速度傳遞動(dòng)力的裝置，能夠克服一般的十字軸式萬向節(jié)所具有的不等速性的問題，廣泛采用的等速萬向節(jié)主要有球叉形萬向節(jié)和球籠式萬向節(jié)。

在傳動(dòng)軸中，前輪是驅(qū)動(dòng)輪，也是轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向時(shí)的偏轉(zhuǎn)角度最大為40°以上，在這種情況下，不能采用以往的偏轉(zhuǎn)角度小的一般的萬向接頭，一般的自由接頭，在擺角較大的情況下，轉(zhuǎn)速和扭矩會(huì)有較大的變動(dòng)，使汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力難以順暢可靠地傳遞給車輪，同時(shí)也會(huì)造成汽車的振動(dòng)、沖擊和噪音，因此，必須采用偏轉(zhuǎn)角度大、動(dòng)力傳遞順暢、角速度均勻的等速接頭才能滿足要求。