電控單元主要由硬件和軟件兩大部分組成。

硬件部分主要包括系統(tǒng)電路、電源電路、輸入采集接口電路、輸出ECU驅(qū)動(dòng)電路等。

1、系統(tǒng)電路：

系統(tǒng)電路以所選定的單片機(jī)為核心，主要有存儲(chǔ)區(qū)擴(kuò)展電路、時(shí)鐘電路、復(fù)位電路、通信電路等。

2、輸入接口電路：

輸入接口主要將從傳感器中采集到的轉(zhuǎn)速、油門(mén)踏板位置、冷卻水溫度等各種發(fā)動(dòng)機(jī)信號(hào)進(jìn)行放大、整形、電壓轉(zhuǎn)換、濾波處理等，保證實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地為CPU提供發(fā)動(dòng)機(jī)的各種參數(shù)，以便CPU進(jìn)行監(jiān)控。

3、驅(qū)動(dòng)電路：

驅(qū)動(dòng)電路主要是將CPU根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)和操作人員的要求計(jì)算得到的控制信號(hào)放大驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)油量控制機(jī)構(gòu)和定時(shí)控制機(jī)構(gòu)的控制。

4、輸出電路：

輸出電路是微型計(jì)算機(jī)與執(zhí)行器之間建立聯(lián)系的一個(gè)裝置。它的功能是將微型計(jì)算機(jī)發(fā)出的指令信號(hào)轉(zhuǎn)變成控制信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器工作。

工作原理：輸入電路接受傳感器和其它裝置輸入的信號(hào)，對(duì)信號(hào)進(jìn)行過(guò)濾處理和放大，然后轉(zhuǎn)換成一定伏特的輸入電平；從傳感器送到ECU輸入電路的信號(hào)既有模擬信號(hào)也有數(shù)字信號(hào)，輸入電路中的模／數(shù)轉(zhuǎn)換器可以將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，然后傳遞給微機(jī)；微機(jī)將上述已經(jīng)預(yù)處理過(guò)的信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理，并將處理數(shù)據(jù)送至輸出電路；輸出電路將數(shù)字信息的功率放大，有些還要還原為模擬信號(hào)，使其驅(qū)動(dòng)被控的調(diào)節(jié)伺服元件工作。