iacc是(集成式自適應巡航)的縮寫。IACC采用多傳感器融合技術，融合毫米波雷達、多功能攝像頭和導航地圖(與高德合作)，感知行駛道路環(huán)境，通過動力、制動、轉向控制車輛自動加減速及轉向，將車輛保持在車道中或跟隨前方目標車軌跡自動駕駛。

IACC是在ACC全速自適應巡航基礎上的升級版，它通過EPS對車輛方向進行控制，實現車輛在同一條車道內的自動行駛。該系統(tǒng)采用多傳感器融合技術，利用博世最新多功能攝像頭MPC2Plus和毫米波雷達MRRevo14探測前方的目標及車道線，通過EMS、ESC、EPS控制車輛自動加減速及轉向，將車輛保持在車道中或跟隨前方目標車軌跡自動行駛。當自動轉向控制不可用時，系統(tǒng)自動降級為全速自適應巡航。

自適應巡航控制系統(tǒng)一般在車速大于25km/h時才會起作用，而當車速降低到25km/h以下時，就需要駕駛者進行人工控制。通過系統(tǒng)軟件的升級，自適應巡航控制系統(tǒng)可以實現“停車/起步”功能，以應對在城市中行駛時頻繁的停車和起步情況。

ACC當然是CCS的升級版。盡管各企業(yè)各車型用的ACC或有不同，功能卻是大同小異的。相比CCS，ACC更智能一些，可以實現跟走跟停功能，前方無車時，它就會按照設定的速度行駛。當然，不少ACC也都有剎停功能，通過雷達掃描，一旦發(fā)現前方有車有人或者障礙物，就會在最安全的距離內剎停。相對來說，是安全了不少。