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比亞迪汽車升級版自動緊急制動功能受限的原因：

比亞迪

第一，雷達面臟。

解決方法：由于主動制動系統(tǒng)的毫米波雷達位于車輛前方，由于行駛環(huán)境惡劣，如(泥土、柳絮)等異物阻擋毫米波雷達，導致自動緊急制動功能受限，無法識別前方障礙物的距離。你只需要把毫米波雷達表面的異物清理干凈，車主自己處理就可以了。

第二，后視鏡前面的攝像頭問題。

解決方法：你需要檢查后視鏡前面的攝像頭有無異物和損傷，尤其是前擋風玻璃。如果異物擋住攝像頭，會造成車輛前方有無法識別的障礙物。你可以用毛巾擦相機。如果沒有異物，可以用故障檢測儀檢查攝像頭的數據值來判斷。如有損壞，可以單獨更換攝像頭解決。在外面的汽修店更換攝像頭總成大概需要800~1200。

第三，毫米波雷達傳感器的問題。

解決方法：檢查毫米波雷達傳感器插頭是否松動。拔出插頭后，檢查里面的針腳是否腐蝕或松動，會導致毫米波雷達傳感器接觸不良，信息傳輸異常，出現故障。在外面的汽修店檢查維修大概要100~150元。

元

第四，控制模塊單元故障。

解決方法：可以用故障檢測儀讀取控制單元模塊的數據信息，判斷是否有異?，F象，導致毫米波雷達和攝像頭失效。在汽修店更換控制單元模塊大概需要1500~2000元。

5.雷達傳感器系統(tǒng)暫時停止工作，可能是由于附近電視臺、電臺或其他電磁輻射源的電磁輻射干擾，把車開離電磁輻射源就行了。

六、自動緊急制動系統(tǒng)超出工作溫度范圍。當環(huán)境溫度達到合適的溫度，就可以正常工作，如果不能正常工作，需要到4s店維修。