(1)驅(qū)動力與附著力的關(guān)系

汽車行駛時，驅(qū)動力與行駛阻力必須滿足下述方程式(即汽車行駛方程式)規(guī)定的條件：

Ff＋Fw＋Fi≤Ft≤Fψ＝Fzφ式中：Ff——滾動阻力；

Fw——空氣阻力；

Fi——坡度阻力；

Ft——汽車的驅(qū)動力(Te為發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，ig為變速器的傳動比，i0為主減速器

的傳動比，ηT為傳動系的機(jī)械效率，r為車輪半徑)；

FΨ——附著力；

Fz——地面作用在驅(qū)動輪上的法向(垂直)反作用力；

φ——輪胎—道路附著系數(shù)，簡稱附著系數(shù)。

可見，驅(qū)動力隨著發(fā)動機(jī)輸出扭矩的增大而增大。但驅(qū)動力的增大受附著力的限制，驅(qū)動力的最大值只能等于輪胎與路面之間的附著力。當(dāng)驅(qū)動力超過了附著力，驅(qū)動輪將在路面上滑轉(zhuǎn)。當(dāng)傳遞給車輪的驅(qū)動力超過附著力時，車輪就會發(fā)生打滑空轉(zhuǎn)(即滑轉(zhuǎn))。

(2)滑轉(zhuǎn)率與附著系數(shù)的關(guān)系

汽車在原地不動打滑空轉(zhuǎn)滑轉(zhuǎn)的程度用滑轉(zhuǎn)率表示：

式中：Sd——驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)率；

vw——車輪速度(車輪瞬時圓周速度)；

r——車輪半徑(m)；

ω—車輪轉(zhuǎn)動角速度(rad/s)：

v—車速(車輪中心縱向速度，m/s)。

當(dāng)vw＝v時，滑轉(zhuǎn)率Sd＝0，車輪自由滾動；

當(dāng)v＝0時，滑轉(zhuǎn)率Sd＝100%，車輪完全處于滑轉(zhuǎn)狀態(tài)；

當(dāng)vw＞v時，滑轉(zhuǎn)率0＜Sd＜100%，車輪既滾動又滑動?；D(zhuǎn)率越大，車輪滑轉(zhuǎn)程度越大。

滑移率和滑轉(zhuǎn)率與附著系數(shù)的關(guān)系

車輪滑移率和滑轉(zhuǎn)率與縱向附著系數(shù)的關(guān)系如圖4-90所示。由圖可見，附著系數(shù)隨路面性質(zhì)的不同而發(fā)生大幅度的變化。在各種路面上，附著系數(shù)均隨滑轉(zhuǎn)率或滑移率的變化而變化，且在各種路面上當(dāng)滑轉(zhuǎn)率或滑移率為20%左右時，附著系數(shù)達(dá)到最大值。若滑轉(zhuǎn)率或滑移率繼續(xù)增大，則附著系數(shù)逐漸減小。

防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)ASR的基本原理是在車輪滑轉(zhuǎn)時，將滑轉(zhuǎn)率控制在最佳滑轉(zhuǎn)率(10%～30%)范圍內(nèi)，從而獲得較大的附著系數(shù)，使路面提供較大的附著力，以充分利用車輪的驅(qū)動力。汽車在起步加速或冰雪路面上行駛時，司機(jī)不必小心踩下加速踏板，系統(tǒng)能夠根據(jù)路面狀況調(diào)節(jié)驅(qū)動力，使驅(qū)動輪保持最佳的驅(qū)動力。

防滑轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)ASR能有效地提高車輛在各種路面上的附著能力，能提高車輛行駛的穩(wěn)定性和乘坐的舒適性，能減少輪胎的磨損與發(fā)動機(jī)的功率消耗。