混合動力分為普通混合動力、插電式混合動力以及增程式混合動力三種。而混合動力汽車的結(jié)構(gòu)形式也能分為三種，分別是串聯(lián)式、并聯(lián)式以及混聯(lián)式，其中增程式混合動力只能是串聯(lián)式結(jié)構(gòu)，而并聯(lián)式和混聯(lián)式結(jié)構(gòu)既可以應(yīng)用于普通混合動力，也可以應(yīng)用于插電式混合動力。

1.串聯(lián)式結(jié)

串聯(lián)式，顧名思義就是發(fā)動機(jī)和電動機(jī)“串”在一條動力傳輸路徑上，這個(gè)和增程式混合動力汽車是一樣的。而串聯(lián)最大的特點(diǎn)就是發(fā)動機(jī)在任何情況下都不參與驅(qū)動汽車的工作，它只能通過帶動發(fā)電機(jī)為電動機(jī)提供電能。

2.并聯(lián)式結(jié)構(gòu)

并聯(lián)，實(shí)際上就是在普通汽車的基礎(chǔ)上加裝一套電能驅(qū)動系統(tǒng)(即電動機(jī)和動力電池)，發(fā)動機(jī)和電動機(jī)都能單獨(dú)驅(qū)動車輪，也可以同時(shí)工作，共同驅(qū)動汽車，當(dāng)動力電池電量不足時(shí)，發(fā)動機(jī)還能帶動電動機(jī)反轉(zhuǎn)為電池充電。

與串聯(lián)不同的是，并聯(lián)結(jié)構(gòu)中發(fā)動機(jī)和電動機(jī)可以同時(shí)驅(qū)動汽車，其動力性能更加優(yōu)越，那么電動車是沒有發(fā)動機(jī)的。比亞迪秦的1.5T發(fā)動機(jī)和電動機(jī)功率相加后足足300馬力有余，相當(dāng)于奧迪A6的那臺3.0T發(fā)動機(jī)，但秦僅僅是一臺自主緊湊型車而已。其次，并聯(lián)車型的驅(qū)動模式較多，可以適應(yīng)多種工況，發(fā)動機(jī)能夠在中高速運(yùn)行時(shí)單獨(dú)驅(qū)動汽車，無需進(jìn)行能源的二次轉(zhuǎn)換，因此其綜合油耗也會更低。