在輪胎的摩擦系數(shù)一定的時候，制動力主要在于制動卡鉗與制動盤摩擦時產生的一個與驅動力矩方向相反的反向制動力矩，從而產生的制動力（或是制動蹄片對輪轂的摩擦力產生的反向制動力矩），兩者一個為順時針，一個為逆時針方向。

制動間隙的變化，是指在制動卡鉗的摩擦片使用一段時間后變薄，從而使制動踏板的有效制動行程縮短，反映到駕駛員的感覺就是制動踏板的自由行程加長，產生的有效制動力降低，安全隱患增加。為了防止在摩擦片變薄后產生此類現(xiàn)象，會采用一種類似液壓頂柱的裝置對制動卡鉗上的摩擦片加以限位，當摩擦片變薄，液壓系統(tǒng)會自動推動摩擦片向制動盤方向移動一小段距離，保證制動行程和踏板自由行程不變，從而不會影響駕駛員在踩剎車時的“腳感”。