第一步，打開MR2軟件，連接伺服驅(qū)動(dòng)器，讀取參數(shù)，并顯示下圖。在參數(shù)設(shè)置中，列表顯示欄只有三個(gè)項(xiàng)目。某些隱藏的參數(shù)默認(rèn)情況下是隱藏的，無法顯示，見下圖，轉(zhuǎn)到下面的步驟。

第二步，執(zhí)行完上面的操作之后，在右側(cè)的列表顯示欄中，找到參數(shù)pa19，“禁止寫入?yún)?shù)”，并將參數(shù)值更改為ABCD，見下圖，轉(zhuǎn)到下面的步驟。

第三步，執(zhí)行完上面的操作之后，計(jì)算機(jī)將重新連接到驅(qū)動(dòng)器，并且在列表顯示列中還會(huì)顯示一些其他參數(shù)項(xiàng)目。顯示隱藏的參數(shù)，然后恢復(fù)伺服驅(qū)動(dòng)器的出廠參數(shù)，見下圖，轉(zhuǎn)到下面的步驟。

第四步，執(zhí)行完上面的操作之后，將PH17項(xiàng)目的參數(shù)值更改為5012，然后按照第二步的方法將更改后的參數(shù)值寫入伺服驅(qū)動(dòng)器，然后重新啟動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器即可，見下圖。這樣，就解決了這個(gè)問題了。