這兩款車貌似不是同一個定位，一個是中型豪華SUV，一個是中大型豪華轎車。雖然ES的尺寸只能算中級車，同時動力方面，ES200的動力水平與1.5L自吸的朗逸相差不大，日系車的自吸發(fā)動機動力調(diào)教普遍相對較低。如果只是日常家用，沒有特別對動力要求的話，ES200在平順性、乘坐舒適性和內(nèi)飾氛圍等方面要優(yōu)于Q5。但我認為雷克薩斯并不是世界級的品牌，頂多是一個區(qū)域知名品牌。如果你在乎品牌，那就選擇奧迪，具體還是要看你自己的需求。先說現(xiàn)款Q5的外觀，整體設(shè)計沒有問題，比Q7更有活力，大嘴巴，黑色版本商業(yè)感強。新款Q5很快會再次升級，整體精致感會更上一層樓。如果你不介意的話，可以稍等一下。但并不是每個人都熟悉ES200的這個設(shè)計，紡錘形的中網(wǎng)和日本山城般的凌厲線條設(shè)計，讓這款車在路上非常有辨識度，但人們對它的了解還是比較有限的。

兩款車的內(nèi)飾方面，目前的Q5相對來說有點過時了，但仍然保留了不少奧迪的科技設(shè)計元素。虛擬座艙的設(shè)計雖然不及新車型，但已經(jīng)足夠出色了。不過一汽的做工還是有很大的提升空間。而ES系列則采用了大面積真皮包裹的內(nèi)飾，雖然不是真皮，但給人一種很高檔次的感覺。和外觀一樣，里面也保留著很多古典元素。

接下來說動力方面，Q5低配的40TFSI進取版采用了2.0T渦輪發(fā)動機配備7速濕式雙離合變速箱，發(fā)動機最大功率140，峰值扭矩320，尺寸為4753，1893，1659，軸距2908。而ES200則搭載2.0L自吸發(fā)動機，最大功率127，峰值扭矩208，配備CVT變速箱，尺寸為4908，軸距為2870。ES的軸距是中大型車中尺寸最小的，動力也相對較弱，但平順性相對較好。此外，值得注意的是ES的后排座椅空間更加寬敞，這也是SUV本身的優(yōu)勢所在。不過座椅支撐方面不及ES200，座墊較硬，全黑內(nèi)飾確實有些壓抑。

實際上，這兩款車都適合家庭使用。ES在設(shè)計、質(zhì)量和可靠性方面都要優(yōu)于奧迪，但動力方面稍弱一些。如果從Q5換成ES200，肯定需要一段時間去適應(yīng)，因為變速箱踩油門時會感受到一種無力感，換擋響應(yīng)不夠及時。最終的選擇還是要根據(jù)你自己的需求來定。我個人會選擇Q5，因為不喜歡雷克薩斯?jié)q價的做法。另外，即便沒有它，仍然可以使用電源。這只是我個人的看法。