一輛行駛里程約3.7萬km的RX350轎車。該車當車速達到100 km/h~120 km/h時，車身嚴重抖動；當車速超過120 km/h時，抖動現(xiàn)象消失。

故障診斷：接車后首先驗證故障現(xiàn)象，起動發(fā)動機，怠速時將換擋桿置于D擋，發(fā)動機轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在700 r/min，車身沒有明顯抖動，由此可以排除發(fā)動機支架損壞或元寶梁變形；將車速提升至80 km/h時，車身出現(xiàn)輕微抖動；將車速提升至100 km/h時，能明顯感到加速踏板、轉(zhuǎn)向盤及座椅在抖動；將車速提升至120 km/h時，抖動現(xiàn)象消失。

拆下4個車輪重新做動平衡，發(fā)現(xiàn)2個后輪的動平衡偏差較大，重新校準后裝復試車，故障依舊。用故障檢測儀檢測，發(fā)動機控制單元及自動變速器控制單元中均無故障代碼存儲；將換擋桿置于P擋，起動發(fā)動機，將發(fā)動機轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在2 000 r/min~4 000 r/min或急踩加速踏板，車身均不會抖動；查看發(fā)動機數(shù)據(jù)流，均無異常；對自動變速器進行失速測試，發(fā)動機轉(zhuǎn)速為2 700 r/min，說明發(fā)動機動力良好；路試讀取自動變速器數(shù)據(jù)流，發(fā)現(xiàn)擋位可以正常上升至最高擋，且在升擋時沒有沖擊。

接著重點檢查驅(qū)動軸和傳動軸。該車搭載了適時四驅(qū)系統(tǒng)，該系統(tǒng)使用后差速器內(nèi)的電磁控制聯(lián)軸器控制前后輪的轉(zhuǎn)矩分配。將車輛舉升，起動發(fā)動機，按下差速鎖開關(guān)，觀察傳動軸的運轉(zhuǎn)情況，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)；檢查驅(qū)動軸的運轉(zhuǎn)情況，發(fā)現(xiàn)左前驅(qū)動軸旋轉(zhuǎn)時的上下擺動量偏大，且有漏油跡象。診斷至此，推斷故障是由此引起的。

排除方法：更換驅(qū)動軸總成.