我國高速公路對大貨車、客車和小汽車的最高限速分別為90km/h、100km/h和120km/h，并要求同車道同向行駛的車輛之間最小距離為200m，以便前車遭遇意外突然停止運動時，后車有足夠的距離剎車停下來，避免連環(huán)撞車。

第七十八條高速公路應(yīng)當標明車道的行駛速度，最高車速不得超過每小時120公里，最低車速不得低于每小時60公里。

在高速公路上行駛的小型載客汽車最高車速不得超過每小時120公里，其他機動車不得超過每小時100公里，摩托車不得超過每小時80公里。

同方向有2條車道的，左側(cè)車道的最低車速為每小時100公里；同方向有3條以上車道的，最左側(cè)車道的最低車速為每小時110公里，中間車道的最低車速為每小時90公里。道路限速標志標明的車速與上述車道行駛車速的規(guī)定不一致的，按照道路限速標志標明的車速行駛。

限速常規(guī)

我國公路道路的限速依據(jù)主要為國家法律（相關(guān)法規(guī)）、工程技術(shù)（交通著作）和實際路況（現(xiàn)實環(huán)境）。

相關(guān)法規(guī)為《中華人民共和國道路交通安全法》，權(quán)威著作為《公路工程技術(shù)標準》，真實情況是全民整體交通安全意識仍有待提高；實際限速以法律文件為絕對前提、以交通著作為參照標準、以現(xiàn)實情況為靈活處理。

公路限速

高速公路：60km/h-120km/h、一級公路：60km/h-100km/h、二級公路：40km/h-80km/h、三級公路：30km/h-60km/h、四級公路：20km/h-60km/h；其中高速公路設(shè)有最低限速。

道路限速

快速路：60km/h-100km/h、主干路：40km/h-60km/h、次干路：30km/h-50km/h、支路：20km/h-40km/h。

最低限速

限速通常指最高限速，一般用于防止司機因超速駕駛而帶來安全隱患。在高快速路中，還設(shè)有最低限速。由于高速公路和快速路上正常行駛的車輛速度很快，如果一些車輛速度太低就會成為路上的移動障礙，亦容易導(dǎo)致追尾事故。

所以高快速路會設(shè)有最低限速，并且一般左車道的最低限速會比右車道的要高。遇到交通擁堵時，最低限速規(guī)定自然臨時失效。高速公路的最低限速一般是60km/h。