豐田塞納配置非常豐富，包括真皮座椅，車(chē)道偏離警告，自動(dòng)遠(yuǎn)光與動(dòng)態(tài)雷達(dá)，巡航控制，智能停止，雙側(cè)電動(dòng)門(mén)，電尾門(mén)，盲點(diǎn)監(jiān)控與側(cè)向來(lái)車(chē)警告，電動(dòng)天窗，主駕駛8向電動(dòng)調(diào)節(jié)，副駕駛4向電動(dòng)調(diào)節(jié)，第二排帶扶手座椅，三區(qū)空調(diào)，智能卡，倒車(chē)影像，珍珠漆，X LE導(dǎo)航包，導(dǎo)航，APP接入，7寸觸摸屏，可分屏顯示，聲控，免提，藍(lán)牙音樂(lè)播放，后倒車(chē)?yán)走_(dá)等。

豐田塞納的整體造型給人一種前衛(wèi)大氣、豪華勇猛的感覺(jué)。在SUV橫行的汽車(chē)市場(chǎng)中，隨著人們對(duì)家庭用車(chē)的重視，MPV正以一種 “家用、商用兩不誤”的全新姿態(tài)殺出了一條血路。相對(duì)于SUV的狂野、自由來(lái)講，MPV的溫馨、穩(wěn)重也同樣重要。它是中型MPV車(chē)型中唯一一款采用了全輪驅(qū)動(dòng)方式的車(chē)型。只有當(dāng)前輪打滑的時(shí)候，才會(huì)將動(dòng)力傳遞給后輪，從而既降低了油耗又提升車(chē)輛的通過(guò)性和穩(wěn)定性。

外觀方面，豐田塞納不僅有著高大的車(chē)身，同時(shí)硬朗的腰線又讓這款商務(wù)車(chē)充滿了力量感。晶鉆式大燈充滿時(shí)尚感，線條運(yùn)用得很爐火純青，使得豪華感倍增。大面積的紅色LED尾燈在夜間提供不錯(cuò)的辨識(shí)度，保障安全。豐田塞納車(chē)門(mén)滑軌被隱藏在玻璃下方，絲毫不破壞車(chē)身整體，營(yíng)造出流線感。AWD標(biāo)識(shí)證明了這是一款四驅(qū)MPV。而尾排則采用了比較常見(jiàn)的單邊單出設(shè)計(jì)，看起來(lái)更加簡(jiǎn)潔大氣，符合一款MPV車(chē)型該有的沉穩(wěn)性格。

內(nèi)飾方面，桃木鑲嵌的中控臺(tái)更顯格調(diào)高雅，方向盤(pán)集成多種功能，操作便利，減少對(duì)安全的影響，同時(shí)帶有語(yǔ)音控制。