直接萬(wàn)用表打，總線(xiàn)完好，有數(shù)據(jù)通訊的情況下，can低一般2V，can高一般3V，數(shù)據(jù)形式，看是CAN0A，can0B，還是canopen，有專(zhuān)門(mén)的工具Pcanview可以監(jiān)測(cè)總線(xiàn)信號(hào)。

還有可以通過(guò)測(cè)電壓的方式找，can線(xiàn)的電壓和為5V。

用CAN示波器測(cè)試，可以直觀的看到數(shù)據(jù)。沒(méi)有條件的話(huà)，可以拿示波器來(lái)測(cè)，同時(shí)連接CANH和CANL，通過(guò)測(cè)量CAN總線(xiàn)波形，可以得到其電壓值。

CAN總線(xiàn)是具有線(xiàn)與特性的，換句話(huà)說(shuō)，某一個(gè)時(shí)刻只要總線(xiàn)上有一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)顯性位，那么整個(gè)總線(xiàn)都被拉成顯性位。隱形位的5V你可以把它的模型看做是一個(gè)幾十k的電阻接到電源電壓的一半上。

當(dāng)CAN-H線(xiàn)斷路時(shí)，CAN-H線(xiàn)波形依然正常，而CAN-L線(xiàn)則始終處于0電位。當(dāng)CAN-L線(xiàn)斷路時(shí)，CAN-L線(xiàn)電壓處于高電位，保持5V，而CAN-H線(xiàn)波形依然正常。CAN幀的類(lèi)型：Data Frame：數(shù)據(jù)幀，用于傳遞0-8byte數(shù)據(jù)。