esp包括：電子剎車(chē)分配力系統(tǒng)；防抱死剎車(chē)系統(tǒng)；循跡控制系統(tǒng)；車(chē)輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)。

車(chē)身穩(wěn)定系統(tǒng)(esp)關(guān)閉按鍵，該系統(tǒng)是默認(rèn)開(kāi)啟的，長(zhǎng)按這個(gè)按鍵可關(guān)閉。車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)（ESP），是對(duì)旨在提升車(chē)輛的操控表現(xiàn)的同時(shí)、有效地防止汽車(chē)達(dá)到其動(dòng)態(tài)極限時(shí)失控的系統(tǒng)或程序的通稱(chēng)。

ESP代表的是車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)。當(dāng)車(chē)輛在經(jīng)過(guò)摩擦力較小的路面時(shí)，輪胎打滑導(dǎo)致車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)方向和速度無(wú)法受駕駛者控制，這時(shí)候ESP就可以通過(guò)對(duì)沒(méi)有打滑車(chē)輪進(jìn)行制動(dòng)干預(yù)，從而幫助駕駛員恢復(fù)對(duì)車(chē)輛的控制，來(lái)保證行駛安全。

ESP就是汽車(chē)的穩(wěn)定系統(tǒng)。ESP通常由中央控制單元、轉(zhuǎn)向傳感器、輪速傳感器、橫向加速度傳感器、側(cè)滑傳感器和執(zhí)行器組成。例如車(chē)輛行駛時(shí)，沒(méi)有足夠的轉(zhuǎn)向力或打滑。此時(shí)，這些傳感器負(fù)責(zé)感應(yīng)車(chē)身狀態(tài)并將數(shù)據(jù)傳輸至控制單元。

ESP的全稱(chēng)是Electronic Stability Program，車(chē)身穩(wěn)定控制系統(tǒng)。是汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)和牽引力控制系統(tǒng)(TCS)功能的進(jìn)一步擴(kuò)展，也是屬于汽車(chē)主動(dòng)安全系統(tǒng)的一部分。