1、用VAS5052進(jìn)行檢測(cè)，在車道變換輔助（3C）中有車道保持輔助控制單元2（J770）故障。通過(guò)故障導(dǎo)航進(jìn)行檢查，要求更換車道保持輔助控制單元2（J770），更換后故障依舊。

2、建議你盡快去4S店更換剎車片，如果故障燈的形狀是圓圈里一只腳踩剎車的形狀，那是車輛提示你在將擋位由P擋推換到D擋之前，需要踩下剎車才能進(jìn)行。

3、離合踏板開(kāi)關(guān)損壞解決方法具體如下：檢查離合器踏板的自由行程是否過(guò)大，并進(jìn)行調(diào)整。檢查釋放桿的高度是否一致，是否過(guò)低。

4、找專業(yè)人員維修。奧迪a6并線輔助裝車就壞了，應(yīng)更換剎車片，而普通人員是不具備更換的條件的，因此應(yīng)找專業(yè)人員維修。奧迪A6（AudiA6）是一款由奧迪生產(chǎn)的豪華汽車，有轎車和旅行車兩種車型。

5、首先將車開(kāi)到奧迪4S專賣店。其次找到工作人員進(jìn)行維修。最后將汽車解碼器帶入發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)，清除故障代碼，奧迪a6駕駛員輔助故障碼就消除了。