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豐田霸道使用的6擋手自一體變速箱。

變速箱的作用是根據(jù)汽車不同的駕駛狀態(tài)，汽車的速度和動力能在一個較大的范圍內(nèi)進行變化，通過改變傳動比來適應(yīng)不同的駕駛狀態(tài)是變速箱的一大作用，這就是變速箱被廣泛應(yīng)用于內(nèi)燃機領(lǐng)域的原因。

一般來說，自動變速箱是由液力變扭器、行星齒輪和液壓操縱系統(tǒng)組成，主要是通過液力傳遞和齒輪組合的方式來使汽車達到變速的目的。

6擋手自一體變速箱指的是6個變檔的手動擋和自動擋組合在一起的變速箱，手自一體變速箱指的就是將汽車的手動換擋和自動換擋結(jié)合在一起的變速箱。

手自一體變速箱實際上還是自動變速箱的一種，手自一體變速箱主要是通過電控系統(tǒng)模擬出手動變速箱的操作。

自動變速箱能夠大大減少變速箱在換擋時對汽車傳動系統(tǒng)的沖擊，從而保證汽車在行駛過程中的平順性和穩(wěn)定性，同時還可以延長變速箱的使用周期，提高駕乘人員的乘坐舒適性，同時還可以降低駕駛員的疲勞程度。

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