這兩者之間唯一的區(qū)別在于AWD比4WD少了低比率的傳動裝置，AWD有中央差速器，4WD沒有中央差速器。

這兩個都是四驅(qū)系統(tǒng)，一個是全時四驅(qū)系統(tǒng)，另一個是分時四驅(qū)系統(tǒng)，要了解全時四驅(qū)，首先要知道什么是分時四驅(qū)，分時四驅(qū)是最常見的一種四驅(qū)系統(tǒng)，分時四驅(qū)是沒有配備中央差速器的，汽車在轉(zhuǎn)向的過程中，前后傳動軸之間產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速差就只能由某一個輪胎打滑來抵消掉，配備分時四驅(qū)系統(tǒng)的汽車不能在附著力良好的路面上行駛。

當路面的附著力良好，汽車在行駛過程中是很難打滑的，所以汽車在附著力良好的路面上是不能使用分時四驅(qū)的。

全時四驅(qū)在分時四驅(qū)的基礎(chǔ)上增加了中央差速器，使得前后傳動軸之間的轉(zhuǎn)速差得以順利化解，所以說搭載全時四驅(qū)系統(tǒng)的汽車，可以在任何一種路面上行駛，這也就是全時四驅(qū)的優(yōu)勢。

總的來說，4WD和AWD是符合歐美習慣的四驅(qū)系統(tǒng)分類方法，不管是4WD還是AWD都各有優(yōu)劣勢，沒有好與壞之分。

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