ECU（Electronic Control Unit）電子控制單元，又稱“行車電腦”、“車載電腦”等。它和普通的電腦一樣,由微控制器（MCU）、存儲器（ROM、RAM）、輸入/輸出接口（I/O）、模數(shù)轉換器（A/D）以及整形、驅動等大規(guī)模集成電路組成。用一句簡單的話來形容就是“ECU就是車的大腦”。

ECU的電壓工作范圍一般在6.5-16V（內(nèi)部關鍵處有穩(wěn)壓裝置）、工作電流在0.015-0.1A、工作溫度在-40℃~80℃。能承受1000Hz以下的振動，因此ECU損壞的概率非常小，在ECU中CPU是核心部分，它具有運算與控制的功能，發(fā)動機在運行時，它采集各傳感器的信號，進行運算，并將運算的結果轉變?yōu)榭刂菩盘?，控制被控對象的工作?p>它還實行對存儲器（ROM/FLASH/EEPROM、RAM）、輸入/輸出接口（I/O）和其它外部電路的控制；存儲器ROM中存放的程序是經(jīng)過精確計算和大量實驗取得的數(shù)據(jù)為基礎編寫出來的，這個固有程序在發(fā)動機工作時，不斷地與采集來的各傳感器的信號進行比較和計算。把比較和計算的結果用來對發(fā)動機的點火、空燃比、怠速、廢氣再循環(huán)等多項參數(shù)的控制。

ECU一般都具備故障自診斷和保護功能，當系統(tǒng)產(chǎn)生故障時，它還能在RAM中自動記錄故障代碼并采用保護措施從上述的固有程序中讀取替代程序來維持發(fā)動機的運轉。同時這些故障信息會顯示在儀表盤上并保持不滅，可以使車主及時發(fā)現(xiàn)問題并將車能開到修理店。

正常情況下，RAM也會不停地記錄你行駛中的數(shù)據(jù)，是成為ECU的學習程序，為適應你的駕駛習慣提供最佳的控制狀態(tài)，這個程序也叫自適應程序。

在一些中高級車上，不但在發(fā)動機上應用ECU，在其它許多地方都可發(fā)現(xiàn)ECU的蹤影。例如防抱死制動系統(tǒng)等都配置有各自的ECU。隨著車用電子化自動化的提高，ECU將會日益增多，線路會日益復雜。為了簡化電路和降低成本，車上多個ECU之間的信息傳遞就要采用一種稱為多路復用通信網(wǎng)絡技術，將整車的ECU形成一個網(wǎng)絡系統(tǒng)，也就是CAN數(shù)據(jù)總線。