駕駛校車在高速上行駛超速未達20%需要扣6分并且要處警告或者二十元以上二百元以下罰款，但具體的罰款還需要視交警判斷超速情況而定或者看地方法規(guī)所規(guī)定的。

依據(jù)《道路交通安全違法行為記分管理辦法》第十條，機動車駕駛人有下列交通違法行為之一，一次記6分：

（二）駕駛校車、中型以上載客載貨汽車、危險物品運輸車輛在高速公路、城市快速路上行駛超過規(guī)定時速未達到百分之二十，或者在高速公路、城市快速路以外的道路上行駛超過規(guī)定時速百分之二十以上未達到百分之五十的。

依據(jù)《中華人民共和國道路交通安全法》第九十條，機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規(guī)關于道路通行規(guī)定的，處警告或者二十元以上二百元以下罰款。本法另有規(guī)定的，依照規(guī)定處罰。