車輛年審最晚過期一個月不罰款。因為有相關(guān)的法律規(guī)定，汽車年檢時間不得超過規(guī)定時間內(nèi)，審車時間可以提前3個月或延期1個月進行。

根據(jù)《機動車登記規(guī)定》

第五十四條　機動車所有人可以在機動車檢驗有效期滿前三個月內(nèi)向車輛管理所申請檢驗合格標(biāo)志。除大型載客汽車、校車以外的機動車因故不能在登記地檢驗的，機動車所有人可以向車輛所在地車輛管理所申請檢驗合格標(biāo)志。

申請前，機動車所有人應(yīng)當(dāng)將涉及該車的道路交通安全違法行為和交通事故處理完畢。申請時，機動車所有人應(yīng)當(dāng)確認申請信息并提交行駛證、機動車交通事故責(zé)任強制保險憑證、車船稅納稅或者免稅證明、機動車安全技術(shù)檢驗合格證明。

車輛管理所應(yīng)當(dāng)自受理之日起一日內(nèi)，審查提交的證明、憑證，核發(fā)檢驗合格標(biāo)志。

法律依據(jù)：

根據(jù)《公安部等四部門聯(lián)合推出深化車檢改革優(yōu)化車檢服務(wù)新舉措》

調(diào)整優(yōu)化檢驗周期，進一步優(yōu)化調(diào)整非營運小微型載客汽車（9座含9座以下，面包車除外）、摩托車檢驗周期。

對非營運小微型載客汽車，將原10年內(nèi)上線檢驗3次調(diào)整為檢驗2次（第6年、第10年），并將原15年以后每半年檢驗1次，調(diào)整為每年檢驗1次。

對摩托車，將原10年內(nèi)上線檢驗5次調(diào)整為檢驗2次（第6年、第10年），10年以后每年檢驗1次。

此次調(diào)整后，非營運小客車、摩托車在10年內(nèi)，只需要在第6年、第10年到檢驗機構(gòu)上線檢驗，期間每兩年申領(lǐng)一次檢驗標(biāo)志；超過10年的，每年上線檢驗1次。

《中華人民共和國道路交通安全法實施條例》第十六條，機動車應(yīng)當(dāng)從注冊登記之日起，按照下列期限進行安全技術(shù)檢驗：

(一)營運載客汽車5年以內(nèi)每年檢驗1次;超過5年的，每6個月檢驗1次;

(二)載貨汽車和大型、中型非營運載客汽車10年以內(nèi)每年檢驗1次;超過10年的，每6個月檢驗1次;

(五)拖拉機和其他機動車每年檢驗1次。

未按時參加年審的車輛，造成的一切交通事故，由當(dāng)事人負全部或主要責(zé)任，保險公司將不負任何責(zé)任。

車輛年審，每個已經(jīng)取得正式號牌和行駛證的車輛都必須要的一項檢測，機動車應(yīng)當(dāng)從注冊登記之日起，按照規(guī)定期限進行安全技術(shù)檢驗。如果每年一次按《機動車運行安全技術(shù)條件》給車輛做體檢，那么車輛年檢可以及時消除車輛安全隱患，督促加強汽車的維護保養(yǎng)，減少交通事故的發(fā)生。