隨著汽車電子技術(shù)的快速發(fā)展，很多汽車都配備了“自適應(yīng)巡航控制”(ACC，又稱“自適應(yīng)巡航”)。這套系統(tǒng)既能讓駕駛員選擇一定的速度像CCS一樣勻速行駛，又能與前方車輛保持安全距離，屬于速度和距離的雙重控制。

ACC硬件最大的改進(jìn)是在車頭(車標(biāo)處或前保險杠下)安裝了超聲波傳感器，檢測前車的速度和距離，避免了頻繁設(shè)置和取消定速巡航。

1.主動巡航系統(tǒng)的主要部件

主動巡航控制系統(tǒng)(ACC)由超聲波傳感器、轉(zhuǎn)向角傳感器、輪速傳感器、制動控制器、扭矩控制器和發(fā)動機控制單元組成。

新寶馬750Li和奧迪A8（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）6.0W12的主動巡航控制系統(tǒng)由博世提供，主要部件如下：

(1)超聲波傳感器

logo中安裝了低功率超聲波傳感器，其工作頻率為77GHz。超聲波傳感器可以探測到前方200米處的車輛，獲得前方車輛的準(zhǔn)確位置信息。

天氣寒冷時，超聲波傳感器可以加熱，保證全天候工作。超聲波傳感器和電子控制單元還可以識別是否有自行車、行人或汽車靠近汽車，并可以根據(jù)路況控制汽車的行駛狀態(tài)，從而部分替代駕駛員的操作。

(2)車輪速度傳感器。

輪速傳感器安裝在前后輪上，可以測量車輛的行駛速度。

(3)轉(zhuǎn)向角度傳感器。

用來判斷車的方向。

(4)發(fā)動機控制單元和扭矩控制器。

用于檢測和調(diào)整發(fā)動機的輸出扭矩，及時調(diào)整車輛的行駛速度。

2.主動巡航系統(tǒng)的工作原理

安裝在車前的超聲波傳感器持續(xù)掃描道路前方200m范圍。當(dāng)與前車距離過小時，巡航控制單元會通過ABS與發(fā)動機控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動作，適當(dāng)制動車輪或降低發(fā)動機輸出功率，使后車始終與前車保持安全距離。

具體來說，如果超聲波傳感器檢測到前車減速，系統(tǒng)會向發(fā)動機或制動系統(tǒng)發(fā)出執(zhí)行信號，通過降低發(fā)動機輸出功率和輕微制動來降低車速；當(dāng)前方道路暢通或者沒有車的時候，就會加速回到設(shè)定的速度。在彎道和多車道公路上，系統(tǒng)根據(jù)來自動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)和導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)(如方向盤旋轉(zhuǎn)角度)計算是否需要調(diào)整巡航速度，并識別本車道和相鄰車道的車輛，從而確定監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的車輛是在同一車道還是相鄰車道，避免誤判。

ACC在工作時，其與前方車輛的距離是以時間s而不是m來衡量的，這樣會保證車輛在當(dāng)前行駛速度下有足夠的反應(yīng)時間。

3.主動巡航系統(tǒng)的設(shè)置方法

ACC有兩個控制內(nèi)容：——恒速控制和距離控制。雷克薩斯的主動巡航系統(tǒng)有三種距離設(shè)置，與前車的距離可以保持在15-25米之間。

主動巡航控制系統(tǒng)在高于30公里/小時和低于180公里/小時的速度范圍內(nèi)工作。ACC系統(tǒng)可以通過踩下油門踏板、制動踏板和系統(tǒng)的主開關(guān)來關(guān)閉。

以奧迪為例。這輛車在方向盤后面有一個主動巡航系統(tǒng)控制桿。您可以通過上下移動控制桿來設(shè)置巡航系統(tǒng)。其中，“距離”桿用于增加或減少與前車的距離，“設(shè)置”鍵用于設(shè)置和存儲車速，“恢復(fù)”用于調(diào)出先前存儲的車速并以此速度巡航，“取消”

用于取消巡航功能。

4.故障診斷要點(以豐田凱美瑞（查成交價|參配|優(yōu)惠政策）為例)

(1)將專用測試儀TESTER-I連接到汽車診斷座椅的DLC上，即可讀取5位故障碼。

(2)用專用工具SST(零件號09843-18040)橋接診斷座椅DLC的TC和CG端子，然后觀察巡航系統(tǒng)指示燈的閃爍規(guī)律，從而讀出兩位數(shù)的故障碼。