雙橫臂懸架又稱雙A臂懸架或雙搖臂懸架，屬于雙橫臂懸架的一種。雙橫臂懸架有兩根橫臂，側(cè)向力由兩根橫臂同時吸收，支柱只承受車身重量，所以側(cè)向剛度高。雙橫臂懸架的上下A型叉臂可以精確定位前輪的各種參數(shù)。前輪轉(zhuǎn)彎時，上下叉臂可以同時吸收輪胎上的側(cè)向力，兩個叉臂的側(cè)向剛度大，所以轉(zhuǎn)彎側(cè)傾小。

雙橫臂懸架由兩個長度不同的A形臂和一個減震器作為支柱組成。上下A形臂分別通過球鉸與車輪上的上下轉(zhuǎn)向節(jié)臂連接，串聯(lián)的減震器和螺旋彈簧作為支柱和轉(zhuǎn)向主銷，其上端與副車架連接，下端與下擺臂連接。上下A臂負責吸收轉(zhuǎn)向時的側(cè)向力，而支柱減震器只負責支撐車身重量，控制車輪上下跳動。一般來說，雙橫臂懸掛的上下A臂長度不相等(上短下長)，使車輪上下運動時能自動改變外傾角，減少輪距的變化，減少輪胎磨損。

結(jié)構(gòu)上，雙橫臂懸架可以說是最強的獨立懸架。眾所周知，三角形是最穩(wěn)定的幾何形狀。雙橫臂懸掛的上下A臂具有類似三角形的穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，不僅具有足夠的扭轉(zhuǎn)強度，而且對側(cè)向力有很好的導向作用。此外，車輪的外傾角、前輪前束、主銷后傾角、主銷后傾角四個定位參數(shù)精確可調(diào)，可以提高車輛操控性。如果用在SUV上，也能應對極端越野情況。

雙橫臂懸架也有它的缺點，就是和麥弗遜懸架相比，它的結(jié)構(gòu)更復雜，占用空間更大，成本也更高，所以不適合小前懸架。另外，定位參數(shù)的確定需要精確的計算和調(diào)整，對廠商的技術實力也要求較高。