熟練的司機一般不會誤踩駐車制動，因為這些基本動作已經成為習慣性或下意識的行為。手剎和腳剎的區(qū)別在于輪胎不同。腳剎是四輪剎車，手剎是后輪剎車。它們的原理不同；制動力不同，腳剎車制動力會有一個安全配置，而手剎制動力小，沒有安全配置；他們處于不同的位置。手制動器和腳制動器以不同的方式控制制動卡鉗的制動。

手動制動器

一般手剎的位置設計在汽車主駕駛座右側的座位附近。向上抬起桿柄，鎖住手剎，解鎖時按下手剎桿上的按鈕，同時放下手剎柄，釋放手剎功能。手剎車力小，一般沒有安全配置。

手剎的專業(yè)名稱是輔助制動(駐車制動)，與腳制動的原理不同。它用鋼絲連接到后制動蹄上來制動汽車。手剎長期使用會造成鋼絲塑性變形。因為這種變形是不可逆的，長期使用會降低效用，增加手剎的行程。因為手剎的結構比較簡單，所以成本比較低，維護起來也會比較方便。但缺點是長時間使用后線纜可能會變形，手剎行程會加大。

腳制動器

腳剎制動力大，會有一些安全配置，比如制動力分配，剎車優(yōu)先等。腳制動器是指車輛的主制動器。它是一個制動分泵，通過制動總泵將油或氣分配給各個車輪，然后推動剎車片摩擦制動盤(鼓)從而達到減速或停車的目的。制動力的傳遞是制動踏板的機械力傳遞給液壓，制動液的液壓通過管路傳遞給制動盤的制動器。制動力很強，操控輕松省力。它是正常行駛時的制動裝置。

兩種制動器通過不同的方式控制制動鉗的動作。手剎只作用在后輪上，這也是為什么傳統(tǒng)的漂移是通過手剎來實現的，即后輪失去抓地力而打滑，導致車輛側滑。腳制動器作用于每個輪胎。