非機(jī)動(dòng)車是指由人力或者畜力驅(qū)動(dòng)，在道路上行駛的車輛，以及殘疾人機(jī)動(dòng)輪椅車等由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)，但其設(shè)計(jì)速度、空車質(zhì)量、尺寸符合國家有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的車輛。

非機(jī)動(dòng)車包括自行車、人力車、畜力車、殘疾人機(jī)動(dòng)輪椅車、電動(dòng)自行車等。

機(jī)動(dòng)車是由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)或牽引，在道路上行駛供人乘坐或運(yùn)送貨物及進(jìn)行特殊工程作業(yè)的輪式車輛。

機(jī)動(dòng)車輛包括：

1.大型車：指總質(zhì)量4,500kg以上，車長6m以上，或載客20人以上的各類汽車。

2.小型汽車：指總質(zhì)量小于4500kg(含4500kg)，長度小于6m，或者載客20人以下的汽車。

3.專用車輛：具有特殊設(shè)備和特殊用途的車輛包括掃地車、儀表車、郵政車、汽車起重機(jī)等。

4.特種車輛：指具有特殊用途的應(yīng)急車輛，包括消防車、救護(hù)車、工程車、警車、交通事故調(diào)查車等。

5.有軌電車：指由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，裝有集電桿，在軌道上行駛的車輛。

6.電車是指由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，裝有集電桿，裝有輪胎或車輪的車輛。

7.電瓶車：指由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以電池為動(dòng)力的車輛。

8.三輪摩托車：總質(zhì)量小于750千克的三輪機(jī)動(dòng)車。

9.二輪摩托車：是指發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸工作容積大于50毫升，最高設(shè)計(jì)速度大于50公里/小時(shí)的兩輪機(jī)動(dòng)車.

10.輕便摩托車：指發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸工作容積小于等于50毫升，可供單人使用，最高設(shè)計(jì)時(shí)速不超過50公里/小時(shí)的兩輪機(jī)動(dòng)車。

11.四輪農(nóng)用運(yùn)輸車：功率不超過28千瓦、載重不超過1500公斤、最高設(shè)計(jì)速度小于等于50公里/小時(shí)的四輪機(jī)動(dòng)車。

12.三輪農(nóng)用運(yùn)輸車：功率不超過9千瓦、載重不超過500公斤、最高設(shè)計(jì)速度小于等于40公里/小時(shí)的三輪機(jī)動(dòng)車。

13.大型轉(zhuǎn)向輪式拖拉機(jī)：指發(fā)動(dòng)機(jī)功率14.7千瓦(20馬力)以上的轉(zhuǎn)向輪式拖拉機(jī)。

14.小型轉(zhuǎn)向輪拖拉機(jī)：指發(fā)動(dòng)機(jī)功率小于14.7千瓦的轉(zhuǎn)向輪拖拉機(jī)。

15.手扶拖拉機(jī)：指用手操縱的輪式拖拉機(jī)。

16.輪式自行專用機(jī)械：指設(shè)計(jì)行駛速度大于10km/h，裝有充氣輪胎，能自行在道路上行駛的專用機(jī)械。

17.全掛車：指沒有動(dòng)力，獨(dú)立承載負(fù)荷，由其他車輛驅(qū)動(dòng)的車輛。

18.半掛車：指本身沒有動(dòng)力，與主車一起運(yùn)載，由主車驅(qū)動(dòng)的車輛。