第四，車輛的四個輪胎具有驅動能力，發(fā)動機的輸出通過變速箱和四驅系統(tǒng)合理分配到車輛的四個車輪上，帶來更好的行駛穩(wěn)定性，更好的操控性，增強車輛的脫困能力。

四驅分為全時四驅、非全時四驅和適時四驅。

（汽車）全時四輪驅動

全時四驅結構是指在任何時候，車輛都是四個車輪獨立轉動的驅動裝置。

全時四驅通過柔性連接的中央差速器將驅動力分配給四個輪胎，再通過獨立的前橋差速器和后輪軸。一般這種四驅機動性好，脫困能力強，能適應大部分路面和結冰路面。但是油耗高。

全時四驅車型價格不會太低。畢竟這種結構兼顧了日常道路行駛的道路性質和偶爾外出的越野解脫，功能全面。

兼職四輪驅動

分時四驅是指駕駛員可以根據路況通過聯動或斷開分動箱來改變兩驅或四驅模式，從而實現兩驅和四驅自由轉換的驅動方式。通常情況下，兼職的4wd只使用前輪或后輪的兩輪驅動，在雪地或碎石路上可以切換為四驅。

這款四驅的脫困能力很強，在正常道路行駛時可以切換到兩驅模式，降低油耗。但由于結構復雜，切換時操作不便，使用這種驅動的車輛越來越少。

適時四驅

四驅是現在城市SUV車型中常用的四驅技術。只有在適當的時候，四驅才會切換到四驅，大多數情況下都是兩驅。系統(tǒng)會根據車輛的路況自動切換到兩驅或四驅模式。

適時四驅更便宜，更適合家用，但其四驅性能相比以上兩種形式會大打折扣。常見的適時四驅結構是多離合器片。這種結構的優(yōu)點是可以隨時切換兩驅和四驅的驅動形式，全部由電腦分析操作。

但在復雜的越野條件下或脫困狀態(tài)下，適時四驅無法長時間以四驅的形式運行。多離合器片會過熱，導致輸出性能受限，無法擺脫困境。也是適時四驅結構的側面。

兩輪驅動和四輪驅動的區(qū)別：

雙輪驅動汽車是指汽車的后輪(或前輪)為驅動輪，前輪為從動輪(或后輪)，驅動輪和從動輪是固定的；四驅是指后輪和前輪都可以驅動，但后輪和前輪不能同時驅動的汽車。因為驅動系統(tǒng)是可以切換的，具體駕駛過程中可以見機行事。比如后輪在泥濘中打滑時，可以轉換成前輪驅動。