【太平洋汽車網(wǎng)】eabs剎車是電剎，eabs的原理是電機(jī)線圈短路后對(duì)轉(zhuǎn)子方向趨勢(shì)產(chǎn)生的逆向電動(dòng)勢(shì)，EABS電子剎車系統(tǒng)內(nèi)含2套電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，第1套是正常狀態(tài)，控制電機(jī)的正常驅(qū)動(dòng)、剎車斷電，第2套為電剎控制程序，當(dāng)有電剎信號(hào)時(shí)，程序啟動(dòng)，斷電的同時(shí)將霍爾信號(hào)人為（程控）調(diào)整，使電機(jī)處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)，相當(dāng)于將磁場(chǎng)逆轉(zhuǎn)，達(dá)到迅速制動(dòng)的效果。

　　EABS系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理，EABS系統(tǒng)充分利用了無刷系統(tǒng)電子換向的特點(diǎn)，通過編程控制電機(jī)的不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。 目前，無刷電機(jī)系統(tǒng)成熟的控制方式為三相六狀態(tài)PWM驅(qū)動(dòng)方式，檢測(cè)電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子相對(duì)位置的3個(gè)霍爾元件產(chǎn)生的8個(gè)信號(hào)：001、010、011、100、101、110、111、000，控制器程序自動(dòng)刪除兩個(gè)非法狀態(tài)：000、111，從六個(gè)狀態(tài)信號(hào)產(chǎn)生電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

　　EABS電子剎車系統(tǒng)內(nèi)含2套電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序，第1套是正常狀態(tài)，控制電機(jī)的正常驅(qū)動(dòng)、剎車斷電；第2套為電剎控制程序，當(dāng)有電剎信號(hào)時(shí)，程序啟動(dòng)，斷電的同時(shí)將霍爾信號(hào)人為（程控）調(diào)整，使電機(jī)處于反轉(zhuǎn)狀態(tài)，相當(dāng)于將磁場(chǎng)逆轉(zhuǎn)，達(dá)到迅速制動(dòng)的效果。例如，假設(shè)電機(jī)霍爾信號(hào)為001時(shí)，在第二套電剎程序起動(dòng)時(shí)，程序?qū)⑵涓淖優(yōu)?00，其余狀態(tài)也相應(yīng)反轉(zhuǎn)。在這種方式下，電機(jī)在斷電后會(huì)產(chǎn)生短時(shí)高強(qiáng)度能量，能量大小由定子線圈繞組切割磁力線速度決定，當(dāng)速度降為0時(shí)，電剎力消失，即轉(zhuǎn)速越高制動(dòng)力越強(qiáng)。斷電狀態(tài)下，電機(jī)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的能量一部分用于電機(jī)制動(dòng)，另一部分通過控制器內(nèi)場(chǎng)效應(yīng)驅(qū)動(dòng)功率管返充回電池。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）