專(zhuān)利加持 特斯拉純視覺(jué)自動(dòng)駕駛新進(jìn)展
特斯拉最近獲得了“利用視覺(jué)圖像數(shù)據(jù)估計(jì)物體屬性”的新專(zhuān)利。該專(zhuān)利描述了一項(xiàng)僅根據(jù)圖像數(shù)據(jù)使用兩個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)測(cè)量物體距離的發(fā)明,該發(fā)明允許車(chē)輛通過(guò)圖像數(shù)據(jù)和機(jī)器學(xué)習(xí)來(lái)檢測(cè)和解釋與周?chē)h(huán)境的距離。
特斯拉一直在通過(guò)純視覺(jué)解決方案追求智能駕駛,馬斯克希望特斯拉未來(lái)甚至不會(huì)使用雷達(dá)傳感器。馬斯克曾表示,將于4月發(fā)布的FSD Beta版本,視覺(jué)純凈,甚至不使用雷達(dá)。他說(shuō):“這是通往真實(shí)世界AI的道路?!?/p>
據(jù)悉,特斯拉的專(zhuān)利為特斯拉提供了一種自動(dòng)標(biāo)記視覺(jué)數(shù)據(jù)的方法,并描述了傳感器和攝像頭之間平衡良好的配置,可以確定車(chē)輛周?chē)矬w的距離。這種配置將大大提高其全自動(dòng)駕駛技術(shù),減少對(duì)傳感器的依賴(lài),并增加從圖像中提取的數(shù)據(jù)量,因此將于4月更新的FSD Beta版本將具有更好的性能。
從應(yīng)用角度來(lái)看,特斯拉的專(zhuān)利試圖解決自動(dòng)駕駛汽車(chē)成本高的問(wèn)題。高級(jí)自動(dòng)駕駛通常的解決方案是安裝更多的視覺(jué)傳感器,這將不可避免地導(dǎo)致高成本、高帶寬要求和高復(fù)雜性。特斯拉認(rèn)為,自動(dòng)駕駛汽車(chē)上傳感器的最佳配置是限制傳感器的總數(shù),而不是限制捕獲數(shù)據(jù)的數(shù)量和類(lèi)型,這樣既能準(zhǔn)確描述周?chē)h(huán)境,安全控制車(chē)輛,又能降低應(yīng)用成本,實(shí)現(xiàn)高性能低成本的雙贏。
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