推自動駕駛技術(shù) 英飛凌牽手TTTech Auto
據(jù)海外媒體報(bào)道,自動駕駛軟硬件平臺開發(fā)商TTTech Auto與英飛凌科技合作,為L3、L4條件自動駕駛安全運(yùn)營電子架構(gòu)開發(fā)關(guān)鍵部件。該組件面向汽車和技術(shù)制造商,這使得安全處理雷達(dá)或激光雷達(dá)相機(jī)的傳感器數(shù)據(jù)成為可能。安全運(yùn)營架構(gòu)的概念及其關(guān)鍵組件保證了高速公路、停車服務(wù)和自動駕駛卡車的自動駕駛功能在個別功能失效時(shí)仍能安全運(yùn)行。
這項(xiàng)聯(lián)合研究為成功完成歐洲PRYSTINE項(xiàng)目做出了貢獻(xiàn)。PRYSTINE旨在利用城市周邊的安全操作感,實(shí)現(xiàn)安全自主駕駛。近三年來,在英飛凌的協(xié)調(diào)下,已有約60家合作伙伴在傳感器融合、電子架構(gòu)、AI等領(lǐng)域展開合作。
這種混合密鑰方法允許使用計(jì)算機(jī)硬件和軟件來運(yùn)行不同汽車安全完整性等級的應(yīng)用程序。專門開發(fā)的故障轉(zhuǎn)移機(jī)制由一個主EUC和一個備用電子控制單元組成,以確保車輛的必要安全運(yùn)行。如果“行動者”失敗,“后退”將在幾毫秒內(nèi)迅速接管。該機(jī)制可以保證系統(tǒng)的安全運(yùn)行,如具有L3和L4條件自動駕駛功能的傳感器融合、軌跡規(guī)劃和目標(biāo)識別任務(wù)。
該模塊化概念通過結(jié)合各種現(xiàn)成要素,如SOC、汽車微控制器、電源、決定性骨干網(wǎng)絡(luò)和多個攝像頭,提供高度靈活性,并加快自動駕駛系統(tǒng)的開發(fā)。該安全電子架構(gòu)可將高度自動化駕駛提升到下一個水平,英飛凌和TTTech Auto將繼續(xù)合作,實(shí)現(xiàn)L4有條件自動駕駛和L5完全自動駕駛。
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