【太平洋汽車網(wǎng)】自動(dòng)泊車系統(tǒng)，可以使汽車自動(dòng)地以正確的?？课徊窜?，該系統(tǒng)包括一個(gè)環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、一個(gè)中央處理器和一個(gè)車輛策略控制系統(tǒng)。上述的環(huán)境數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)一般包括圖像采集系統(tǒng)和車載距離探測(cè)系統(tǒng)（通過超聲波雷達(dá)或者毫米波雷達(dá)系統(tǒng)）。

　　自動(dòng)泊車系統(tǒng)常又稱為駐車輔助系統(tǒng)，它是在駐車定位系統(tǒng)（PARK TRONIC）的基礎(chǔ)上研發(fā)的，因此在介紹該系統(tǒng)之前，有必要先了解駐車定位系統(tǒng)的一般原理。駐車定位系統(tǒng)利用超聲波探測(cè)原理檢測(cè)車輛周圍的環(huán)境，并在駐車操作時(shí)測(cè)量與其他車輛或障礙物之間的距離。

　　從1m-1.2m的距離開始，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出視覺警告；從約30cm的距離開始，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出聲訊和視覺信號(hào)，警告駕駛員可能發(fā)生碰撞。在車速較低（小于 16km/h），結(jié)合擋位范圍D或R，且松開“駐車制動(dòng)”時(shí)，系統(tǒng)會(huì)啟用。按下“駐車定位系統(tǒng)”關(guān)閉按鈕（PTSOFF）可停用該系統(tǒng)。本文以奔馳新款S級(jí)（W222車型）為例，簡(jiǎn)要介紹自動(dòng)泊車系統(tǒng)的功能及其工作原理。

　　部件介紹自動(dòng)泊車系統(tǒng)由以下部件組成。

　　1.超聲波傳感器：共有12個(gè)，位于前后保險(xiǎn)杠上，它們發(fā)射超聲波信號(hào)，然后接收從障礙物反射回來的信號(hào)，并根據(jù)從發(fā)射到接收信號(hào)的時(shí)間長(zhǎng)短來評(píng)估與障礙物的距離。車輛保險(xiǎn)杠正前方前雷達(dá)監(jiān)測(cè)距離為100cm，后方監(jiān)測(cè)的距離為120cm，其中左前和右前外側(cè)距離傳感器用于探測(cè)停車位的長(zhǎng)度和寬度。

　　2.駐車定位系統(tǒng)（PTS）控制單元：位于行李箱中左側(cè)，主要有以下作用，讀取各種電子元件輸入信號(hào)，如車速、擋位狀態(tài)、點(diǎn)火開關(guān)狀態(tài)、電動(dòng)方向機(jī)的狀態(tài)等信號(hào)，促動(dòng)車距傳感器和警告元件，通過Flex Ray總線與CAN網(wǎng)絡(luò)通信。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）