【太平洋汽車網(wǎng)】所謂的自動(dòng)駕駛域控制器，即承擔(dān)了自動(dòng)駕駛所需要的數(shù)據(jù)處理運(yùn)算力，包括但不限于毫米波雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)、GPS、慣導(dǎo)等設(shè)備的數(shù)據(jù)處理，也承擔(dān)了自動(dòng)駕駛下，底層核心數(shù)據(jù)、聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的安全。作為一個(gè)中樞，自動(dòng)駕駛域控制器承上啟下，很好的服務(wù)了汽車的智能化。

　　所謂的自動(dòng)駕駛域控制器，即承擔(dān)了自動(dòng)駕駛所需要的數(shù)據(jù)處理運(yùn)算力，包括但不限于毫米波雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)、GPS、慣導(dǎo)等設(shè)備的數(shù)據(jù)處理，也承擔(dān)了自動(dòng)駕駛下，底層核心數(shù)據(jù)、聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)的安全。作為一個(gè)中樞，自動(dòng)駕駛域控制器承上啟下，很好的服務(wù)了汽車的智能化。

　　2018年6月8日，環(huán)宇智行在上海汽車城發(fā)布了TITANIII域控制器，可以滿足L4級別的自動(dòng)駕駛，專門面向OEM、Tier1以及自動(dòng)駕駛公司，為其提供可靠、穩(wěn)定、高運(yùn)算能力的平臺支持。同時(shí)，公司也對外公布了自研的車規(guī)級高清攝像頭。

　　車規(guī)級域控制器第二代自動(dòng)駕駛域控制器誕生于2017年第三季度，使用了兩塊TX2，通過外接無線路由、can轉(zhuǎn)接模塊、網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)接模塊等，即可基本實(shí)現(xiàn)L3級別的自動(dòng)駕駛功能。

　　基于此平臺，公司在長安CS5上，通過接入Velodyne的4顆16線激光雷達(dá)（或單顆16線Velodyne+2顆禾賽科技40線激光雷達(dá)）+攝像頭+定位+毫米波雷達(dá)的多傳感器方案，實(shí)現(xiàn)了L3級別的自動(dòng)駕駛，包括多車跟隨行駛，單車循跡行駛等。

　　最新發(fā)布的第三代域控制器，使用了4塊TX2，運(yùn)算力更強(qiáng)，集成度更高。可以支持12路Camera（同時(shí)運(yùn)行6路深度學(xué)習(xí)視覺）、2路40線+4路16線激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)量>200萬點(diǎn)/秒）。

　　采用Infineon AURIX系列MCU監(jiān)控傳感器和計(jì)算單元的工作狀態(tài)，出現(xiàn)異常情況時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號并根據(jù)情況駕駛降級。

　　對電源狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測，當(dāng)電壓信號不能滿足各模塊工作需求時(shí)，電源管理模塊發(fā)出報(bào)警信號，產(chǎn)品已完成7×24小時(shí)高低溫測試。

　　針對不同的用戶，也推出了不同的版本，一種是面向開發(fā)者的IT版本，一種是面向主機(jī)廠的OEM版本（符合IS026262）。

　　根據(jù)計(jì)劃，在2018年年底還會(huì)推出基于FPGA的硬核銀牌機(jī)構(gòu)博航優(yōu)質(zhì)內(nèi)容-粉絲459等級Lv2關(guān)注作者主頁

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）