獲悉，由中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟自動駕駛地圖與定位工作組提出，北京華為數(shù)字技術有限公司牽頭的CSAE標準《自動駕駛地圖動態(tài)信息數(shù)據(jù)交換格式》和《自動駕駛路側(cè)傳感器數(shù)據(jù)交換格式》，千尋定位網(wǎng)絡有限公司牽頭的CSAE標準《基于衛(wèi)星地面增強的車輛定位技術要求》， 和由北京百度智行科技有限公司牽頭的CSAE標準《自動駕駛路側(cè)感知定位技術條件》已完成征求意見稿，現(xiàn)廣泛征求各成員單位及其他相關單位意見。 征求意見時間為2021年11月。

標準制定的背景和意義

高精度地圖和高精度定位是自動駕駛的重要關鍵基礎設施。通過“車-路-云-網(wǎng)-圖”的深度融合與協(xié)同，可以全面實現(xiàn)車與車、車與路、車與車之間的動態(tài)實時信息交互、協(xié)同感知和協(xié)同決策控制，從而為車輛定位、綜合感知和決策規(guī)劃提供更豐富的信息，提高自動駕駛車輛的安全性、舒適性和可靠性。

中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟地圖與定位工作組系統(tǒng)規(guī)劃了智能網(wǎng)聯(lián)汽車地圖與定位標準體系，并與行業(yè)內(nèi)多家合作伙伴合作制定了一系列標準，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖與高精度定位技術的大規(guī)模應用提供了有力基礎。同時，通過技術標準化，支持國內(nèi)車聯(lián)網(wǎng)先導區(qū)建設和應用示范，推動行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

在地圖方面，將采用自動駕駛地圖動態(tài)信息數(shù)據(jù)交換格式構(gòu)建自動駕駛?cè)討B(tài)地圖，這將成為未來交通領域數(shù)字孿生世界的基本標準。自動駕駛路邊傳感器數(shù)據(jù)交換格式用于收集和上傳路邊端動態(tài)和靜態(tài)地圖的原始數(shù)據(jù)和信息，從而促進基于路邊傳感器收集的數(shù)據(jù)構(gòu)建自動駕駛地圖和更新靜態(tài)地圖元素等技術的發(fā)展。同時，自動駕駛儀路側(cè)傳感器數(shù)據(jù)交換格式作為動態(tài)信息的重要數(shù)據(jù)源之一，將進一步賦能自動駕駛儀地圖動態(tài)信息數(shù)據(jù)交換格式技術。

在定位方面，《基于星基地面增強的車輛定位技術要求》重點研究了基于星基地面增強的車輛定位技術，為打造全覆蓋、高精度、高安全性、高可靠性的基于星基地面增強的車輛定位服務提供了強有力的技術支撐?！蹲詣玉{駛儀路側(cè)感知定位技術條件》通過建立路側(cè)感知定位相關標準，有效補充了現(xiàn)有的車側(cè)衛(wèi)星定位、融合感知定位和慣性導航定位，幫助車輛在隧道、橋梁、地下等無GNSS環(huán)境下進行高精度定位。

標準的主要研究內(nèi)容