【太平洋汽車網(wǎng)】汽車自動駕駛均一般采用環(huán)境信息感知識別、人工智能和車網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)智能決策控制的技術(shù)。自動駕駛技術(shù)集自動控制、復(fù)雜系統(tǒng)、人工智能、機器視覺等于一體，收集云端和車載傳感器的車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)、地理數(shù)據(jù)、環(huán)境感知數(shù)據(jù)等信息，識別車輛駕駛區(qū)域的環(huán)境特征，進(jìn)行任務(wù)設(shè)定和控制規(guī)劃。

　　自動駕駛技術(shù)發(fā)展已經(jīng)分化出兩大陣營：

　　一是以汽車制造商為代表的ADAS和單車智能技術(shù)陣營，

　　二是以互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)為代表的人工智能和網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)陣營。

　　ADAS和單車智能技術(shù)主要是從現(xiàn)有的駕駛輔助安全技術(shù)配合感知和控制決策，漸漸實現(xiàn)為智能化自動駕駛技術(shù)；人工智能和網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)陣營是直接依據(jù)智能計算及網(wǎng)絡(luò)通信對汽車進(jìn)行控制。另外，在系統(tǒng)集聚和功能實現(xiàn)等方面，不同技術(shù)陣營和內(nèi)部都存在一定的差別。

　　雷達(dá)、激光雷達(dá)、慣性MEMS/IMU、攝像頭和超聲傳感器等不同子系統(tǒng)組合，為成功實現(xiàn)自動駕駛和未來高度安全和可靠的高級駕駛員輔助系統(tǒng)構(gòu)建了框架。

　　自動駕駛汽車也是無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統(tǒng)實現(xiàn)無人駕駛的智能汽車。在20世紀(jì)已有數(shù)十年的歷史，21世紀(jì)初呈現(xiàn)出接近實用化的趨勢。

　　谷歌的自動駕駛汽車在2012年5月得到了美國首個自動駕駛車輛許可證，預(yù)計在2015年至2017年進(jìn)入市場銷售。

　　自動駕駛汽車依據(jù)人工智能、視覺計算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)一起運作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）