【太平洋汽車網(wǎng)】自動駕駛用了激光雷達、超聲波、毫米波、攝像頭還是GPS、IMU、加速度計、陀螺儀等電動汽車自動駕駛必備的傳感器。

　　展開全文想要實現(xiàn)自動駕駛，需要通過三個階段，即感知、決策和控制。感知是基礎(chǔ)，沒有感知所帶來的各種信息也就無所謂控制了。因為車輛對汽車有著部分甚至是全部的控制權(quán)，所以自動駕駛汽車對外部情況必須擁有保證達到甚至超過人類感知的精確性，所以傳感器對于自動駕駛汽車的重要性也就不言而喻了。

　　攝像頭攝像頭就像人的視覺一樣，主要就是記錄圖像，然后發(fā)送給自動駕駛系統(tǒng)的計算機，計算機通過圖像識別技術(shù)分析數(shù)據(jù)，進而判斷車輛周圍狀況。

　　攝像頭由于開發(fā)較早，開發(fā)人員也比較多，現(xiàn)今技術(shù)已經(jīng)比較成熟，成本也降到了相當?shù)偷某潭?。應用中攝像頭形式包括單目、雙目和三目，根據(jù)攝像頭安裝的位置分為前視、后視、環(huán)視和車內(nèi)監(jiān)控攝像頭。

　　攝像頭可以實現(xiàn)眾多如預警、識別等ADAS功能，是視覺影像處理系統(tǒng)的基礎(chǔ)，此外，影像信息對于乘客來說更為直觀，在處理意外情況時，是必不可少的。

　　優(yōu)點：成本低，技術(shù)成熟，而且能夠識別路牌、交通燈甚至是一些文字信息。

　　缺點：難以獲取準確的三維信息；受環(huán)境光限制比較大，遮擋、強光和黑夜等條件下，識別率比較低。

　　激光雷達激光雷達是目前公認的自動駕駛傳感器最佳的技術(shù)路線。激光雷達主要通過向目標物體發(fā)射激光束，然后通過計算從目標反射回的脈沖飛行時間來測量距離，以此來測算目標的位置、速度等特征量，感知車輛周圍環(huán)境，并形成精度高達厘米級的3D環(huán)境地圖，為下一步的車輛操控建立決策依據(jù)。

　　激光雷達多安裝在車頂，通過高速旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)360度無死角監(jiān)控，獲得周圍空間的點云數(shù)據(jù)，實時繪制出車輛周邊的三維空間地圖。

　　同時，激光雷達還可以測量出周邊其他車輛在三個方向上的距離、速度、加速度、角速度等信息，再結(jié)合 GPS 地圖計算出車輛的位置，這些龐大豐富的數(shù)據(jù)信息傳輸給 ECU 分析處理后，以供車輛快速做出判斷。

　　優(yōu)點：

　　1、分辨率高。激光雷達可以獲得極高的角度、距離和速度分辨率，這意味著激光雷達可以利用多普勒成像技術(shù)獲得非常清晰的圖像。

　　2、精度高。激光直線傳播、方向性好、光束非常窄，彌散性非常低，因此激光雷達的精度很高。

　　3、抗有源干擾能力強。與微波、毫米波雷達易受自然界廣泛存在的電磁波影響的情況不同，自然界中能對激光雷達起干擾作用的信號源不多，因此激光雷達抗有源干擾的能力很強。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問答叫獸）