【太平洋汽車網(wǎng)】自動(dòng)駕駛域控制器能夠使車輛具備多傳感器融合、定位、路徑規(guī)劃、決策控制的能力，通常需要外接多個(gè)攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等設(shè)備，完成的功能包含圖像識(shí)別、數(shù)據(jù)處理等

　　自動(dòng)駕駛域控制器是智能汽車核心部件自動(dòng)駕駛域是智能汽車發(fā)展的首要功能，其中域控制器是核心部件。

　　自動(dòng)駕駛域作為最復(fù)雜的架構(gòu)，如果做好了也更利于推動(dòng)其他域控制單元的發(fā)展。自動(dòng)駕駛域控制器能夠使車 輛具備多傳感器融合、定位、路徑規(guī)劃、決策控制的能力，通常需要外接多個(gè)攝像頭、毫 米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等設(shè)備，完成的功能包含圖像識(shí)別、數(shù)據(jù)處理等。

　　感知環(huán)境，數(shù)據(jù)處理，路徑規(guī)劃，并與云進(jìn)行同步通信，不斷增加的傳感器數(shù)量，反過(guò)來(lái)需要更高性能和集成化的計(jì)算單元來(lái)維持對(duì)關(guān)鍵安全信息的無(wú)延時(shí)處理。

　　眾所周知，傳統(tǒng)的為每個(gè)新功能增加離散電子控制單元（ECU）的方法會(huì)增加E/E體系結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性并減慢關(guān)鍵安全信息的通信處理，從而影響自動(dòng)駕駛車輛的性能。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）