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      1. 長(zhǎng)安l3自動(dòng)駕駛什么情況下人工接管

        2022-01-11 19:39:56 作者:?jiǎn)柎鸾蝎F

          【太平洋汽車(chē)網(wǎng)】擁有L3自動(dòng)駕駛能力的汽車(chē),開(kāi)啟自動(dòng)駕駛功能后,駕駛過(guò)程由汽車(chē)負(fù)責(zé)(可以脫手/腳,L2級(jí)別要求駕駛員手不能離開(kāi)方向盤(pán)),如果系統(tǒng)提示駕駛員接管,駕駛員必須在短時(shí)間內(nèi)接管。

          雖然擁有了國(guó)標(biāo),但國(guó)標(biāo)依舊未對(duì)L3的場(chǎng)景做明確的描述。那么我們?cè)撊绾慰茖W(xué)地定義L3級(jí)自動(dòng)駕駛呢?

          如何科學(xué)地定義L3級(jí)自動(dòng)駕駛因?yàn)榉ㄒ?guī)在場(chǎng)景定義這塊并沒(méi)有明確定義,各大車(chē)企便開(kāi)始八仙過(guò)海,各顯神通,自己把L3的場(chǎng)景給定義了。

          我將已經(jīng)宣稱(chēng)實(shí)現(xiàn)了L3級(jí)別自動(dòng)駕駛的車(chē)型進(jìn)行了調(diào)研,對(duì)它們能夠?qū)崿F(xiàn)的L3場(chǎng)景和傳感器的配置(激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)以及所使用的地圖)進(jìn)行了匯總,就是為了搞清楚車(chē)企是如何定義L3的,如下所示。

          奧迪A8所宣稱(chēng)的L3場(chǎng)景是:在高速或有隔離帶的多車(chē)道道路,堵車(chē)場(chǎng)景下(60km/h以下)開(kāi)啟的擁堵輔助(TJP,Traffic Jam Pilot)功能。從L3的定義上來(lái)說(shuō),奧迪A8確實(shí)在擁堵場(chǎng)景做到了L3。

          廣汽新能源埃安LX的L3場(chǎng)景是:高精地圖全路段的全速域自動(dòng)駕駛,即在高精地圖覆蓋的中國(guó)高速及城市快速路,實(shí)現(xiàn)0-120km/h全速域脫手、脫腳自動(dòng)駕駛。比較符合大眾對(duì)L3的認(rèn)知。

          長(zhǎng)安UNI-T場(chǎng)景的L3場(chǎng)景與奧迪A8類(lèi)似,40km/h以下的TJP功能,當(dāng)速度超過(guò)40km/h則切換為L(zhǎng)2級(jí)別的輔助駕駛。

          小鵬P7宣稱(chēng)的L3場(chǎng)景是:全自動(dòng)高速導(dǎo)航領(lǐng)航(NGP,Navigation Guided Pilot)+全自動(dòng)代客泊車(chē)+城市擁堵路段的自動(dòng)駕駛輔助(TJP)。小鵬汽車(chē)是做泊車(chē)起家的,將自主泊車(chē)做到L3應(yīng)該問(wèn)題不大,至于NGP和TJP目前還沒(méi)有看到具體的速度參數(shù)(比如支持多高車(chē)速的巡航和TJP),比較模糊,不太好做評(píng)價(jià)。

        (圖/文/攝:太平洋汽車(chē)網(wǎng) 問(wèn)答叫獸)

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