【太平洋汽車網(wǎng)】自動(dòng)泊車是指汽車自動(dòng)泊車入位不需要人工控制。自動(dòng)泊車入位就是在泊車時(shí)自主進(jìn)行轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，駕駛員僅需控制油門、制動(dòng)以及掛擋，并且該系統(tǒng)可以隨時(shí)接管方向盤，停止系統(tǒng)作用。

　　自動(dòng)泊車是指汽車自動(dòng)泊車入位不需要人工控制。自動(dòng)泊車入位就是在泊車時(shí)自主進(jìn)行轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)，駕駛員僅需控制油門、制動(dòng)以及掛擋，并且該系統(tǒng)可以隨時(shí)接管方向盤，停止系統(tǒng)作用。自動(dòng)泊車的基本結(jié)構(gòu)如下：

　　1、傳感器系統(tǒng)：主要用來(lái)探測(cè)環(huán)境信息，尋找車位并實(shí)時(shí)反饋車輛位置信息；

　　2、中央控制系統(tǒng)：主要用來(lái)處理環(huán)境感知信息，并在線實(shí)時(shí)計(jì)算目標(biāo)車位參數(shù)和車輛相對(duì)位置，判斷可行性并確定自動(dòng)泊車策略；

　　3、執(zhí)行系統(tǒng)：主要根據(jù)中央控制系統(tǒng)的決策信息，控制方向盤和動(dòng)力系統(tǒng)，忠實(shí)地按照決策路徑控制車輛運(yùn)動(dòng)到泊車位。

　　自動(dòng)泊車是指汽車自動(dòng)泊車入位不需要人工控制。汽車制造商之所以開發(fā)能夠自動(dòng)泊車的汽車，是因?yàn)樗麄円庾R(shí)到消費(fèi)者的需求。自動(dòng)泊車能夠幫助駕駛員自動(dòng)停車。

　　不同的自動(dòng)泊車系統(tǒng)采用不同的方法來(lái)檢測(cè)汽車周圍的物體。有些在汽車前后保險(xiǎn)杠四周裝上了感應(yīng)器，它們既可以充當(dāng)發(fā)送器，也可以充當(dāng)接收器。

　　2019年7月3日，2019年百度AI開發(fā)者大會(huì)在北京國(guó)家會(huì)議中心舉行，百度董事長(zhǎng)、CEO董事長(zhǎng)李彥宏演示了百度自主泊車解決方案的新進(jìn)展。

（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 問(wèn)答叫獸）