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購置稅優(yōu)惠 經(jīng)銷商報(bào)價(jià) 車主點(diǎn)評(píng)

緊湊型SUV市場(chǎng)一直是“兵家必爭(zhēng)之地”。這個(gè)市場(chǎng)，強(qiáng)者如林，豐田RAV4房融作為“老將”無論是口碑還是銷量都是出類拔萃的。當(dāng)然，光靠口碑是不夠的，還需要真本事。本期《主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試》我們就來看看全新RAV4房融在主動(dòng)安全技術(shù)方面的實(shí)力。我們將通過模擬追尾和假人測(cè)試來測(cè)試RAV4房融的主動(dòng)安全技術(shù)。結(jié)果如何呢？讓我們快速看一下。

○你對(duì)豐田的安全歷史了解多少？

豐田作為一家全球汽車公司，對(duì)安全性的研究非常早。20世紀(jì)（查成交價(jià)|參配|優(yōu)惠政策）60年代末，建立了專門的R&D中心。當(dāng)時(shí)的R&D中心還是一個(gè)實(shí)驗(yàn)室，內(nèi)部稱為車輛安全實(shí)驗(yàn)室，主要致力于安全技術(shù)的研究。

THUMS有骨骼、韌帶、肌腱等部位，非常接近人體的狀態(tài)。通過它可以對(duì)碰撞事故中乘客和行人的受傷組織進(jìn)行分析，獲得的數(shù)據(jù)對(duì)于開發(fā)側(cè)面碰撞中的安全氣囊和減少追尾傷害的座椅非常有用。

這個(gè)面積約3.9萬平方米，建筑面積約4.4萬平方米，長(zhǎng)280米，寬190米的R&D中心，每年為豐田進(jìn)行了1600次碰撞測(cè)試，可以說是貢獻(xiàn)巨大。

2021年，豐田繼續(xù)在被動(dòng)安全上發(fā)力，但也對(duì)主動(dòng)安全技術(shù)進(jìn)行了攻擊。豐田當(dāng)時(shí)發(fā)布了預(yù)碰撞系統(tǒng)。沒錯(cuò)，就是我們現(xiàn)在在豐田車型上看到的PCS功能。2021年系統(tǒng)發(fā)布后，一直到現(xiàn)在名字都沒改，但是更新了好幾次。

到了2021年，豐田認(rèn)為這些分散的主動(dòng)安全功能可以構(gòu)成一個(gè)系統(tǒng)，于是發(fā)布了豐田Safety Sense，也就是現(xiàn)在豐田推廣的TSS系統(tǒng)。

TSS系統(tǒng)包括預(yù)碰撞報(bào)警、主動(dòng)緊急制動(dòng)、車道偏離預(yù)警等一系列功能。硬件由毫米波雷達(dá)和攝像頭組成，其中毫米波雷達(dá)置于進(jìn)氣格柵處，攝像頭置于前擋風(fēng)玻璃后方。攝像頭的加入，也實(shí)現(xiàn)了行人識(shí)別。據(jù)豐田介紹，目前的TTS系統(tǒng)可以識(shí)別道路上的行人。同時(shí)在軟件中加入相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫和控制信號(hào)，會(huì)增加整體成本。

硬件由我們上面介紹的毫米波雷達(dá)+單目攝像機(jī)組成。其中，AEB的相關(guān)功能默認(rèn)開啟，但我們可以使用多功能方向盤來調(diào)整功能。

○防追尾試驗(yàn)

好了，鋪了這么多，我們進(jìn)入實(shí)測(cè)，首先是模擬追尾的測(cè)試。按照測(cè)試流程，我們把測(cè)試車分別開到10km/h、20km/h、30km/h、40km/h、50km/h，然后保持勻速行駛，看車輛能否停在模擬車前面，避免碰撞。其中，30km/h以下，模擬車輛在小區(qū)低速行駛階段的系統(tǒng)響應(yīng)能力，30km/h以上，測(cè)試日常行駛時(shí)的系統(tǒng)響應(yīng)。

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但是需要注意的是，10km/h是系統(tǒng)的啟動(dòng)速度。以這樣的速度，系統(tǒng)有時(shí)不被激活，有時(shí)會(huì)被激活，整體不穩(wěn)定。但是當(dāng)速度上升到15公里/小時(shí)時(shí)，系統(tǒng)啟動(dòng)會(huì)非常穩(wěn)定。所以，我們?cè)谌粘Ｓ密嚨臅r(shí)候還是需要提高警惕。

總的來說，RAV4房融可以很好的完成防追尾測(cè)試，但是還是有一些不明情況。系統(tǒng)的工作過程非常穩(wěn)定，剎車設(shè)定的邏輯更加穩(wěn)定、線性。同時(shí)，警示音有足夠的超前性，表現(xiàn)一般令人滿意。

行人識(shí)別測(cè)試

相信每個(gè)司機(jī)都遇到過開車時(shí)行人突然出現(xiàn)的驚險(xiǎn)情況。我們的行人測(cè)試就是基于這種情況。與汽車的識(shí)別相比，由于人體體型小、姿態(tài)復(fù)雜，AEB更難識(shí)別行人。此外，行人也因“鬼探頭”、“過馬路”等行為，對(duì)攝像頭的靈敏度和系統(tǒng)的處理速度提出了更高的要求。

我們做了很多移動(dòng)行人的測(cè)試，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)一般可以剎車，也就是可以識(shí)別移動(dòng)的行人，但是制動(dòng)力不足，不能完全停下來，所以我們最后的結(jié)論是RAV4可以減少移動(dòng)假人部分碰撞對(duì)假人造成的傷害。

總結(jié):

總的來說，豐田的TTS系統(tǒng)表現(xiàn)相當(dāng)不錯(cuò)。雖然對(duì)運(yùn)動(dòng)行人的識(shí)別率不夠準(zhǔn)確，但在追尾碰撞中表現(xiàn)良好，整個(gè)系統(tǒng)的工作過程相對(duì)穩(wěn)定，制動(dòng)非常線性，主觀感受值得稱贊。在判斷障礙物方面，我覺得這個(gè)系統(tǒng)還是比較保守的，尤其是對(duì)于行人來說，符合日本廠商的造車理念，但是光線問題可能對(duì)攝像頭也有很大的影響，但是對(duì)于一個(gè)在整個(gè)系統(tǒng)中以主動(dòng)安全功能為標(biāo)配的車型來說，這個(gè)表現(xiàn)還是相當(dāng)令人滿意的。