汽車(chē)的萬(wàn)向傳動(dòng)裝置類(lèi)型不少，主要有以下這些。

首先是剛性萬(wàn)向節(jié)，這當(dāng)中又包括不等速萬(wàn)向節(jié)，常見(jiàn)的是十字軸式，它多用于發(fā)動(dòng)機(jī)前置后輪驅(qū)動(dòng)的變速器與驅(qū)動(dòng)橋之間，能允許相鄰兩軸最大交角為 15°～20°。還有準(zhǔn)等速萬(wàn)向節(jié)，比如雙聯(lián)式和三銷(xiāo)軸式。以及等速萬(wàn)向節(jié)，像球叉式、球籠式和三樞軸式等，目前在汽車(chē)上應(yīng)用較多的是十字軸式剛性萬(wàn)向節(jié)和等速萬(wàn)向節(jié)，等速萬(wàn)向節(jié)主要用于發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)的內(nèi)、外半軸之間。

其次是柔性萬(wàn)向節(jié)。

另外，按結(jié)構(gòu)還能分為閉式萬(wàn)向傳動(dòng)裝置和開(kāi)式萬(wàn)向傳動(dòng)裝置。閉式萬(wàn)向傳動(dòng)裝置采用單萬(wàn)向節(jié)設(shè)計(jì)，傳動(dòng)軸被封閉在套管中，套管與車(chē)架通過(guò)球鉸連接，同時(shí)與驅(qū)動(dòng)橋固定，傳動(dòng)軸的外殼可作為推力管傳遞汽車(chē)縱向力，結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)定性高。

開(kāi)式萬(wàn)向傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕，能有效減少車(chē)輛重量和成本，保持良好動(dòng)力傳遞效率，在現(xiàn)代汽車(chē)中應(yīng)用廣泛。

常見(jiàn)的還有球籠式萬(wàn)向節(jié)，由金屬殼體、鋼球和保持架組成，能承受較大載荷并允許相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

十字軸式萬(wàn)向節(jié)由兩個(gè)相互垂直的鋼制軸和一套橡膠密封圈組成，用于汽車(chē)驅(qū)動(dòng)橋?qū)崿F(xiàn)前后車(chē)輪動(dòng)力傳遞。

球軸承式萬(wàn)向節(jié)由金屬殼體、鋼球和兩個(gè)球軸承組成，體積小重量輕，適用于高速旋轉(zhuǎn)場(chǎng)合。

齒式萬(wàn)向節(jié)由兩個(gè)齒輪和一個(gè)錐形軸承組成，能實(shí)現(xiàn)精確角度調(diào)整，常用于汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

球撐式萬(wàn)向節(jié)由金屬殼體和鋼球組成，尺寸小重量輕，適用于低速旋轉(zhuǎn)場(chǎng)合。

（圖/文/攝：太平洋汽車(chē) 整理于互聯(lián)網(wǎng)）