當黃燈亮起時，如果前輪已經(jīng)越過了停止線而后輪沒有，仍然可以繼續(xù)行駛。根據(jù)《道路交通安全法》規(guī)定，黃燈表示警告，機動車在路口應當減速通過。如果在黃燈亮起時，前輪已經(jīng)越過了停止線，那么可以繼續(xù)通過路口。但是如果在黃燈亮起時，后輪還沒有越過停止線，應當減速停車，以免被認定為闖紅燈。需要注意的是，闖黃燈的行為是違反交通法規(guī)的，會對駕駛人處以20元以上200元以下的罰款，同時扣6分。

在黃燈亮起時，有以下三種情況不會被認定為闖黃燈，也不會受到處罰：

1）黃燈亮起時，在停止線前，剎車停住；

2）黃燈亮起時，車身壓住或越過停止線，但只要停剎車，就不視為闖紅燈；

3）黃燈亮起時，車身任何部分已越線可直接通過。