9月27日,國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心、國汽智聯(lián)專務(wù)副總經(jīng)理王躍建在2021世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會“智慧道路與云網(wǎng)協(xié)同”主題峰會上就“中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)數(shù)據(jù)服務(wù)平臺”進行了發(fā)布。

背景

為了解決高級別自動駕駛系統(tǒng)面臨的安全性驗證難題,提高自動駕駛系統(tǒng)的正向開發(fā)和測試驗證效率,幫助自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)團隊在研發(fā)早期發(fā)現(xiàn)問題,國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心以工信部雙基平臺和場景庫建設(shè)項目為依托,聯(lián)合行業(yè)內(nèi)多家企業(yè)積累了大量的中國道路交通數(shù)據(jù),共同開展了場景數(shù)據(jù)處理工具鏈開發(fā)、自動駕駛測試場景庫建設(shè)、場景數(shù)據(jù)云平臺搭建、虛擬仿真應(yīng)用等方面的工作,形成了中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)數(shù)據(jù)服務(wù)平臺。

基礎(chǔ)數(shù)據(jù)服務(wù)平臺體系

中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)數(shù)據(jù)服務(wù)平臺以中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車場景庫為核心,包含標(biāo)準(zhǔn)、數(shù)據(jù)、工具和平臺4項要素。國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心與行業(yè)多家企業(yè)一道積累了全國多個城市的道路數(shù)據(jù),搭建場景數(shù)據(jù)云平臺,開展場景數(shù)據(jù)處理工具的開發(fā),并進行仿真測試應(yīng)用,建設(shè)了包括場景采集車輛設(shè)計與開發(fā)、場景數(shù)據(jù)管理平臺構(gòu)建、場景大數(shù)據(jù)處理與分析、自動駕駛軟硬件在環(huán)測試、場景數(shù)據(jù)云仿真應(yīng)用、感知算法開發(fā)與測評等6項能力。

核心內(nèi)容1:中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車場景庫

發(fā)布的中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車場景庫包括基于真實采集數(shù)據(jù)生成的自然駕駛場景庫、標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)場景庫、交通事故場景庫和駕駛員行為數(shù)據(jù)庫等。其中,交通事故場景庫與CIDAS進行了聯(lián)合共建。

核心內(nèi)容2:智能網(wǎng)聯(lián)汽車場景感知數(shù)據(jù)集

發(fā)布的智能網(wǎng)聯(lián)汽車場景感知數(shù)據(jù)集采集于北京不同區(qū)域,涵蓋不同的天氣、時間段、道路等。有別于其他的發(fā)布數(shù)據(jù)集,該數(shù)據(jù)集強調(diào)功能場景的概念,并將場景與ADAS功能定義進行了關(guān)聯(lián)。發(fā)布的數(shù)據(jù)集包含100個不同的自然駕駛場景,每個場景時長不超過10秒,數(shù)據(jù)中除了有高分辨的圖像、高線束點云,還包括車輛行駛數(shù)據(jù)(如制動、油門、轉(zhuǎn)向等)、GPS數(shù)據(jù)等。標(biāo)注要求按照國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心牽頭發(fā)布的團體標(biāo)準(zhǔn)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車場景數(shù)據(jù)激光雷達點云標(biāo)注要求及方法》和《智能網(wǎng)聯(lián)汽車場景數(shù)據(jù)圖像標(biāo)注要求及方法》執(zhí)行。

核心內(nèi)容3:場景工具鏈及云平臺

基礎(chǔ)數(shù)據(jù)服務(wù)平臺包含了場景提取工具、傳感器數(shù)據(jù)標(biāo)注工具、場景數(shù)據(jù)標(biāo)注工具、場景數(shù)據(jù)管理工具等,并開發(fā)了場景數(shù)據(jù)云平臺和開放式仿真云平臺。

1)場景提取工具基于Python及Spark框架進行開發(fā),支持?jǐn)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、自動提取、數(shù)據(jù)審核和OpenX生成等功能。

2)傳感器數(shù)據(jù)標(biāo)注工具支持自動標(biāo)注和手動標(biāo)注,可接入國際最新的機器學(xué)習(xí)算法,生成標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)注文件,方便標(biāo)注數(shù)據(jù)的共享應(yīng)用。

3)場景數(shù)據(jù)標(biāo)注工具支持自車行為及目標(biāo)行為、道路、基礎(chǔ)設(shè)施、臨時性操縱、自然環(huán)境、交通狀況等近40種場景元素的標(biāo)注。

4)場景數(shù)據(jù)管理工具支持?jǐn)?shù)據(jù)檢索、數(shù)據(jù)展示、數(shù)據(jù)下載、數(shù)據(jù)管理與數(shù)據(jù)統(tǒng)計等功能。

5)場景數(shù)據(jù)云平臺由車輛管理、數(shù)據(jù)上傳、數(shù)據(jù)校驗、數(shù)據(jù)回放、數(shù)據(jù)切分、數(shù)據(jù)標(biāo)注、數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)下載等模塊組成,保存了ICV場景測試用例庫和ICV場景感知數(shù)據(jù)集。

6)開放式仿真云平臺支持云端并行測試加速,集群規(guī)模配置可彈性擴展,待測算法可實現(xiàn)集成部署的自動化,報告生成則可支持模板的定制化,并面向主流仿真工具提供兼容接口和適配服務(wù)。

核心內(nèi)容4:團體標(biāo)準(zhǔn)體系

國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心一直高度重視團體標(biāo)準(zhǔn)對于凝聚行業(yè)共識的重要作用,依托中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟,從測試數(shù)據(jù)、工具、流程和方法等出發(fā),聯(lián)合行業(yè)合作伙伴共同構(gòu)建了場景庫建設(shè)與應(yīng)用、智能傳感器兩個標(biāo)準(zhǔn)體系,并已完成多項團標(biāo)的發(fā)布和立項。

合作模式:

國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心希望繼續(xù)與行業(yè)合作伙伴在中國特色虛擬仿真平臺聯(lián)合開發(fā)、場景庫加仿真測試的一體化解決方案、云平臺和試驗?zāi)芰步ü蚕淼热齻€方面開展合作探索。